1) reference model system
参考模型系统
1.
The controller formed by this control logic consists of both the feed-forward of the reference model system states and the feedback of the controlled plant states.
该控制方案所形成的控制器由参考模型系统状态的前馈和被控系统的状态反馈两部分组成。
2) system reference model
系统参考模型
3) model reference adaptive system
模型参考自适应系统
1.
This paper proposes a novel variable-structure model reference adaptive system(MRAS) observers for speed identification in a sensor-less vector controlled permanent magnet synchronous motor(PMSM) drive.
该方法将变结构控制与模型参考自适应系统(modelreferenceadaptivesystem,MRAS)进行有机的整合,选取永磁电机本身作为参考模型,而选取永磁电机电流模型作为可调模型,利用两模型输出的误差构造了一个滑模面。
2.
According to these problems,on the basis of model reference adaptive system,a new adaptive recursive filters identification algorithm is proposed.
该算法采用模型参考自适应系统设计了辨识参数自适应律,基于Lyapunov理论保证了自适应递归算法的稳定性,而且辨识参数收敛。
3.
Model reference adaptive system and Popov hyper-stability theory are also investigated in this paper.
研究了模型参考自适应系统和Popov超稳定性理论,运用基于超稳定性理论的模型参考自适应系统设计了无速度传感器矢量控制系统转速辨识的自适应律。
4) model reference adaptive system(MRAS)
模型参考自适应系统
1.
A model reference adaptive system(MRAS) controller was designed for airborne variable pressure hydraulic power system based on augmented error stability theory,and the bad effect of inaccurate system parameter evaluation without parameter online measurement on system s steady or dynamics performance was reduced.
基于增广误差稳定性理论,为机载变压力液压泵源系统设计了模型参考自适应系统控制器,减小了控制系统中因模型软参量取值不准确且难以在线检测而对系统静态性能、动态性能造成的影响,使系统能够适应软参量,包括液压油综合体积弹性模量、系统被控高压腔容积和泄漏系数的数值变化,输出压力能够稳定、较准确地跟踪给定的参考输入。
2.
To eliminate the speed estimation error,the machine parameters were adapted on-line,based on a mutual model reference adaptive system(MRAS).
为消除速度估计误差,电机参数通过一交互式模型参考自适应系统(MRAS)在线辨识,在此基础上建立了一个改进的变参数速度辨识数学模型,并在无速度传感器异步电动机矢量控制系统中对该速度辨识模型进行了研究,实验结果证明了该控制系统的有效性以及速度估计具有较高的精确度。
3.
This paper proposes a model reference adaptive system(MRAS) observer for speed identification in a sensorless vector controlled induction motor drive system.
该方法将电机矢量控制与模型参考自适应系统(MRAS)相整合,异步电机作为参考模型,而全阶观测器为可调模型,利用两模型输出的误差构造了一个自适应律。
5) model reference adaptive system
参考模型自适应系统
6) MRAS
模型参考自适应系统
1.
THE IMPLEMENT OF SPEED ESTIMATION CORE BASED ON MRAS ALGORITHM;
基于模型参考自适应系统算法的速度估算核的研制
2.
Using an induction motor as reference model and a group of observed data equations as adjustable system,a model reference adaptive system(MRAS) was established to estimate the rotor flux of the induction motor and identify the motor parameters online during operation.
在电机运行过程中,以电机为参考模型,以观测方程为可调系统,建立了一个模型参考自适应系统(MRAS),对电机的转子磁链进行了实时观测,并对电机参数进行了在线辨识。
3.
At the end, vector control and speed sensorless vector control principle based on MRAS emphatcully are emphatically described.
主要介绍基于级联型多电平高压变频器的异步电机控制策略,首先介绍了多电平变频器的电路拓扑结构和基本原理,以及其载波相移SPWM控制;接着介绍了目前应用广泛的异步电机的变压变频控制并给出仿真波形和实验结果;最后重点介绍了矢量控制原理和基于模型参考自适应系统的无速度传感器的矢量控制的原理,并通过仿真验证了其结果。
补充资料：模型参考适应控制系统
包含有理想系统模型并能以模型的工作状态为标准自行调整参数的适应控制系统，简称模型参考系统。这种适应控制系统已有较成熟的分析综合理论和方法。模型参考适应控制系统最初是为设计飞机自动驾驶仪而提出的，初期阶段由于技术上的困难而未能得到广泛应用。随着微型计算机技术的发展，这种系统的实现已较容易。模型参考适应控制技术已在飞机自动驾驶仪、舰船自动驾驶系统、光电跟踪望远镜随动系统、可控硅调速系统和机械手控制系统等方面得到应用。
结构和工作原理 图1是说明模型参考适应控制系统组成结构和工作原理的示意图。其中，参考模型是一个具有固定结构和恒定参数的理想系统。在系统的参考输入作用下，模型的输出被规定为系统的受控对象所应具有的理想输出。由于外界干扰和内部的随机变化(参数漂移等)，受控对象的实际输出与理想输出之间会出现误差e(t)。自适应环节根据误差信号，按照事先设计的调整策略（自适应律）向自适应控制器发出调整信号。控制器根据参考输入信号r(t)、受控对象实际输出的反馈信号和调整信号，对受控对象发出相应的控制信号，使误差e(t)减小以至消失，也就是使受控对象的输出接近于理想状态。
设计问题 在模型参考适应控制系统中，自适应环节常是非线性的。如果设计不当，可能使整个系统失去稳定（见稳定性）。自适应律的合理设计是模型参考系统设计中的核心问题。为使系统稳定工作，可采用李雅普诺夫直接法（见李雅普诺夫稳定性理论）或波波夫超稳定性理论的概念和方法来设计自适应律。在图2 的系统中，受控对象是一个一阶系统,它的传递函数为K/(Ts＋1)。其中K为未知参数，是需要自适应调整的增益，T是已知常数。参考模型的传递函数是K0/(Ts＋1)， K0是理想增益。对于这个系统，适应控制器是一个增益可调的放大器。它是按照李雅普诺夫方法来设计的，其中取李雅普诺夫函数V(e，x)＝e2＋λx2,λ≥0，x＝K0- KS，KS是实际的系统增益。按照图2的结构组成的适应控制系统可稳定地工作，且可使输出偏差e(t)趋于零。
参考书目
Y.D.Landau, Adaptive Control： The Model Reference Approach, Marcel Dekker Inc., New York,1979.
结构和工作原理 图1是说明模型参考适应控制系统组成结构和工作原理的示意图。其中，参考模型是一个具有固定结构和恒定参数的理想系统。在系统的参考输入作用下，模型的输出被规定为系统的受控对象所应具有的理想输出。由于外界干扰和内部的随机变化(参数漂移等)，受控对象的实际输出与理想输出之间会出现误差e(t)。自适应环节根据误差信号，按照事先设计的调整策略（自适应律）向自适应控制器发出调整信号。控制器根据参考输入信号r(t)、受控对象实际输出的反馈信号和调整信号，对受控对象发出相应的控制信号，使误差e(t)减小以至消失，也就是使受控对象的输出接近于理想状态。
设计问题 在模型参考适应控制系统中，自适应环节常是非线性的。如果设计不当，可能使整个系统失去稳定（见稳定性）。自适应律的合理设计是模型参考系统设计中的核心问题。为使系统稳定工作，可采用李雅普诺夫直接法（见李雅普诺夫稳定性理论）或波波夫超稳定性理论的概念和方法来设计自适应律。在图2 的系统中，受控对象是一个一阶系统,它的传递函数为K/(Ts＋1)。其中K为未知参数，是需要自适应调整的增益，T是已知常数。参考模型的传递函数是K0/(Ts＋1)， K0是理想增益。对于这个系统，适应控制器是一个增益可调的放大器。它是按照李雅普诺夫方法来设计的，其中取李雅普诺夫函数V(e，x)＝e2＋λx2,λ≥0，x＝K0- KS，KS是实际的系统增益。按照图2的结构组成的适应控制系统可稳定地工作，且可使输出偏差e(t)趋于零。
参考书目
Y.D.Landau, Adaptive Control： The Model Reference Approach, Marcel Dekker Inc., New York,1979.
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参考词条