1) Dynamic force track error
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动态力跟踪误差
2) Dynamic tracing deviation
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动态跟踪误差
3) static tracking error
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静态跟踪误差
4) no static-error tracing
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无静态误差跟踪
1.
For the tracing problem in the design of the control loop of aerocraft,a theorem is given which guarantees the Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy control systems using parallel distributed compensation technology to realize no static-error tracing.
针对飞行器控制回路设计中的跟踪问题,给出了采用分布并行补偿控制技术的Takagi-Sugeno模糊控制系统实现无静态误差跟踪的定理,利用线性参变系统二次稳定的充要条件证明了满足某飞行器俯仰通道二次稳定的公共正定矩阵P的存在性,考虑控制输入限制和气动参数在其标称值的30%范围内变化的控制品质,利用Matlab软件的LMI工具箱设计了满足闭环系统二次稳定的T-S模糊跟踪控制器,数字仿真的结果表明所设计的控制器满足总体设计的要求。
5) static tracking error
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静态跟踪误差;静态跟踪误差
6) tracking error
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跟踪误差
1.
Zero-tracking error servo controller based on feedforward and adaptive filter;
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基于前馈及自适应滤波的零跟踪误差伺服控制
2.
Empirical Research on SSE 50 ETF s Tracking Error;
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上证50ETF的跟踪误差实证研究
3.
Indexing Investment Models and Performance Evaluation Based on Tracking Error;
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基于跟踪误差的指数投资模型与业绩评价
补充资料:动态误差
控制系统在任意的输入信号作用下达到稳态时的控制误差。通常,动态误差的概念都假定是在线性定常系统(见线性系统、定常系统)的情形下加以讨论的。与稳态误差不同,动态误差是以时间为变量的函数,能提供系统为稳态时控制误差随时间变化的规律。如果控制系统的输入r(t)对t的各阶导数均存在,并且分别用r(t),┑(t),...来表示,则动态误差eS(t)可表示为
(t→∞)
式中系数 C0、C1、C2...称为动态误差系数。在控制工程中常称C0为动态位置误差系数,C1为动态速度误差系数,C2为动态加速度误差系数。动态误差系数的数值可根据控制系统的参数来决定。把系统开环传递函数G(s)H(s)表示成如下的形式:
式中K为系统增益,v 为系统中积分环节的个数。此时,动态误差系数 C0、C1、C2的计算公式如下表。
动态误差系数与静态误差系数之间存在如下的对应关系:
对0型系统 静态位置误差系数
对Ⅰ型系统 静态速度误差系数
对Ⅱ型系统 静态加速度误差系数
在控制系统的设计中,有时也把C0、C1和C2作为一种性能指标。
(t→∞)
式中系数 C0、C1、C2...称为动态误差系数。在控制工程中常称C0为动态位置误差系数,C1为动态速度误差系数,C2为动态加速度误差系数。动态误差系数的数值可根据控制系统的参数来决定。把系统开环传递函数G(s)H(s)表示成如下的形式:
式中K为系统增益,v 为系统中积分环节的个数。此时,动态误差系数 C0、C1、C2的计算公式如下表。
动态误差系数与静态误差系数之间存在如下的对应关系:
对0型系统 静态位置误差系数
对Ⅰ型系统 静态速度误差系数
对Ⅱ型系统 静态加速度误差系数
在控制系统的设计中,有时也把C0、C1和C2作为一种性能指标。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条