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1)  proportional plus integral control algorithm
比例积分作用控制算法
2)  proportional plus integral plus derivative control algorithm
比例积分微分作用控制算法
3)  proportional plus derivative con-trol algorithm
比例微分作用控制算法
4)  proportional-integral-differential(PID) control algorithm
比例积分微分控制算法
5)  proportional-plus-integral control action
比例积分控制作用
6)  proportional control algorithm
比例作用控制算法
补充资料:比例积分作用控制算法
分子式:
CAS号:

性质:控制装置输出信号的变动量包括(1)与偏差成比例的比例作用(P)项和(2)与偏差对时间的积分作用(1)项两者相加而成的控制作用数学表示法。设令u表示控制器输出,u0表示在初始时刻t0而且偏差为0时的控制器输出,e表示偏差值,即控制器输入,则式中t为时间,Kc称比例增益,Ti称再调时间。如偏差不趋于零,积分作用项将继续变化下去,因此只有在余差为0时,控制器输出才能保持稳态值。比例积分作用(PI)较之单纯比例作用(P)有消除余差的优点,得到了比较广泛的应用,例如流量和压力控制回路往往采用比例积分作用控制算法。

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参考词条