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1)  cement spraying machine
喷浆机
2)  cement throwing jet
水泥喷浆;喷浆机
3)  leather throwing jet
皮革喷浆机
4)  shotcreting robot
喷浆机器人
1.
Implementation and study of a kind of shotcreting robot;
一种喷浆机器人的设计与实现
2.
Experiments and research on a mine shotcreting robot;
矿井喷浆机器人试验研究
3.
This paper presents a 6 DOF shotcreting robot driven by hydraulic system, which can flexibly implement the motions needed for shotcreting task.
 介绍一种全液压驱动的有6个自由度的喷浆机器人,它能灵活实现喷浆作业需要的各种动作。
5)  Shotcrete robot
喷浆机器人
1.
The Optimal Design of the Shotcrete Robot;
优化设计在喷浆机器人研制中的应用
2.
Sliding mode variable structure control system of PJR-X shotcrete robot;
PJR-X小型喷浆机器人滑模变结构控制系统
3.
The mechanical structure and movement theory of shotcrete robot is presented in the paper.
介绍了喷浆机器人的机械结构和动作原理。
6)  the shotcete manipulator
喷浆机械手
补充资料:喷浆机
      将水溶性白垩石灰浆喷射到房屋墙面的设备。由喷浆泵和喷杆组成。主要用于房屋建筑装修和房屋修缮工程。
  
  喷浆泵  按结构形式分为柱塞式、离心式、叶片式和气压式。①柱塞式喷浆泵。由泵缸、柱塞、稳压室、驱动装置等组成。手动柱塞泵由摇杆或提压手柄驱动。电动柱塞泵由电动机通过曲柄连杆机构驱动。柱塞从泵缸内拉出时,石灰浆被吸入泵缸;柱塞推入泵缸时,把缸内的石灰浆压出。稳压室装在泵缸上方,以产生和保持石灰浆喷出所必须的稳定压力。②离心式喷浆泵。由泵体、转子、转子轴、电动机等组成。转子在泵体内高速旋转,转子上开有切向沟槽,石灰浆从空心的转子轴里吸入,通过转子上的沟槽甩出并产生压力。③叶片式喷浆泵。由定子、转子、叶片、泵体、安全阀、电动机等组成。电动机带动转子相对定子作偏心旋转,插在转子中的叶片由于离心力的作用,紧压在定子内表面,在定子、转子、叶片之间形成数个封闭的变容空间,前半周的空间容积由小变大造成局部真空而吸浆,后半周的空间容积由大变小将石灰浆压出。④气压式喷浆泵。由储浆罐、空压机、安全阀、电动机等组成。将石灰浆倒入储浆罐后,关闭加料阀门,启动空压机把压缩空气送入罐内,石灰浆即被压出。
  
  喷杆  由喷嘴、握柄和开关组成。石灰浆经输送胶管泵入空心握柄,操作者通过开关控制喷射量,并可根据喷浆位置调节握柄的长度,进行作业。
  

说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
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