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1)  low speed servo
低速伺服缸
2)  low speed servo
低速伺服
3)  Servo cylinder
伺服油缸
1.
The rolling servo cylinder's rolling force is great, stroke is short, frequency respone is rapid and testing is difficult.
轧制伺服油缸轧制力大,行程短,频率响应高,测试难度大。
2.
This paper has established the mathematical model of frequency characteristic test with the dynamic frequency scanning mode of AGC servo cylinder as an example, and on this basis, solved the problems of how to determine the value of k and how to select the value of frequency scanning.
以AGC伺服油缸的动态扫频方式为例,建立了伺服油缸动态测试系统的数学模型,并在其基础上解决了如何确定动态扫频过程中的采样速率(或采样周期),即k值以及扫频点数的选取问题。
3.
This paper builds up the mathematic model of frequency characteristic test based on the example of dynamic frequency scanning problem of servo cylinder, and solves the problems of how to determine the value of k and of how to determine the value of Frequency Scanning.
以伺服油缸的动态扫频问题为例,建立了伺服油缸动态测试系统的数学模型,并在其基础上解决了如何确定动态扫频过程中的k值以及扫频点数的选取问题。
4)  servo cylinder
伺服缸
1.
The paper takes Rolling Mill Hydraulic AGC servo cylinder as study object to analyze,compare,and optimize the power match design method.
以轧机液压AGC伺服缸为研究对象,对功率匹配设计方法的进行分析、比较和优化。
2.
In the remote control equipment of servo cylinder, pattern of "electricalpneumatic" type, MicroComputer programming technology of "PID" calculating method is applied to the above governor unit.
伺服缸型电 气式主机遥控装置,其调速(调速器)控制部分运用微计算机"PID"编程控制技术,调速输出信号经"D/A"、"E/P"转换为标准气压信号,由调速器执行器即伺服气缸比例输出,对主柴油机进行转速、负荷控制。
5)  servo cylinder
伺服缸[液]
6)  servo-cylinder
伺服油缸
1.
Design and Upgrade of the Servo-Cylinder CAT System;
伺服油缸CAT系统的设计与升级
补充资料:步进电机和交流伺服电机比较选择

【iEicn.com编者按】   步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。


1.控制精度不同



   两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为0.09°;德国百格拉公司(BERGER LAHR)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。



   交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。



   2.低频特性不同



   步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。



   交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。



   3.矩频特性不同



   步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。


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参考词条