北方工业公司研制。系统由发射筒、火箭弹、瞄准镜组成。

火箭弹 射程m 威力

基型弹 300 破甲厚度110mm/65°

i型 300 　150mm/65°

ii型 200 180mm/65°

iii型 290 180mm/65°

减风偏破甲弹 400 　　180mm/65°

钢珠杀伤弹 1700 杀伤半径15m

杀伤破甲弹 1800 杀伤半径20m，破甲厚度150mm/65°

燃烧杀伤弹 1500 15m

照明弹 600-1500m

40火箭筒高爆/燃烧弹，是一种多用途火箭弹，其战斗部包括燃烧部分和钢珠高爆部分，主耍通过燃烧和钢珠破片杀伤敌有生力量，该弹的钢珠高爆部分采用延迟近地引爆机制，该弹主耍技术参数如下：最大直径76毫米，弹药重量2.67千克，有效射程大于1500米，破片数量900粒钢珠，燃烧火种2000—3000个，燃烧杀伤范围12-15米，延迟爆炸高度小于2米，该火箭弹威力大，精度高，射程远，主耍使用于从林及山地作战。是我军步兵班不可或缺的直射重火力69-1式40火箭筒的配套标准弹种。