1) inertial stable table system
惯性稳定平台系统
2) Inertially Stabilized Platform
惯性稳定平台
1.
Considering the characteristics of nonlinear,coupling and multi-variable system of inertially stabilized platform,a novel controller is proposed.
针对惯性稳定平台非线性、耦合多变量系统的特点,提出了一种带死区补偿积分限制PID控制和扰动观测器相结合的复合控制方法。
3) inertial platform system
惯性平台系统
1.
This paper analyzes the electromagnetic field of moment motor and gyro motor in inertial platform system, then the circs of flat electromagnetic field is analysed to source of electromagnetic field that most of moment motor, which is offered foundation to farther analysis of EMC.
对惯性平台系统中陀螺电机和力矩电机进行了电磁场分析,陀螺电机的磁场强度较小,所以以力矩电机为磁场源进行了平台电磁场分析,分析结果为以后进行平台电磁兼容性设计提供了依据。
2.
The paper mainly discusses electromagnetic compatibility analysis and EMI design of inertial platform system,and the concept of electromagnetic compatibility is introduced.
主要针对惯性平台系统的EMC(电磁兼容性)分析和EM I(电磁干扰)设计,给出了EMC的概念,介绍了与惯性平台系统有关的EM I源及其特点,给出了平台系统EM I的耦合途径。
4) inertial stabilization system
惯性稳定系统
1.
Software for correcting gyro drift error in inertial stabilization system
使用位置环的惯性稳定系统中陀螺漂移误差软件修正方法
5) inertially balanced stabilized platform
惯性平衡稳定平台
6) inertial platform servo loop
惯性平台稳定回路
1.
Double closed-loop control of inertial platform servo loop;
惯性平台稳定回路的双闭环控制
补充资料：平台式惯性制导系统
平台式惯性制导系统
platform inertial guidance system
PingtQishi guQnxing Zhidao Xitong平台式惯性制导系统(platform inertialguidanee system)陀螺仪和加速度计安放在陀螺平台台体上的惯性制导系统。由陀螺平台、计算机和姿态控制系统等组成。按工作方式分为空间稳定的平台式惯性制导系统和当地水平的平台式惯性制导系统。①空间稳定的平台式惯性制导系统。是通过陀螺平台上的陀螺仪及相应的伺服回路，将陀螺平台台体稳定在惯性空间，不随载体转动，保持初始状态。陀螺平台上的加速度计测量的是载体相对于‘馈性坐标系3个轴方向的线加速度，输出的加速度信号中包含有重力加速度分量，需要进行计算和补偿。这种系统常用于I线略弹道导弹的惯性制导系统。②当地水平的平台式惯性制导系统。是通过计算机对陀螺平台台体上的陀螺仪施加控制力矩，使陀螺平台台体始终跟踪并稳定在当地水平面内。加速度计测量的是载体相对于地理坐标系3个轴方向的线加速度，输出的加速度信号中含有哥氏加速度分量，需要进行计算和补偿。这种系统适用于巡航导弹的惯性制导和航空、航海的惯性导航。平台式惯性制导系统的载体姿态信息，从陀螺平台框架轴上的角度传感器中获取;加速度计测量的线加速度信号，经处理后送给计算机。计算机将实时输人的信号以及预先装定好的制导参数，进行制导方程运算和补偿量的计算，适时发出各种指令信号，通过姿态控制系统，操纵发动机推力矢量，控制导弹按要求的弹道飞行，并导向目标。平台式惯性制导系统的陀螺平台隔离了弹体的振动和角运动，给陀螺仪和加速度计提供了一个良好的动态环境，因此，仪表的测量精度高。加速度计测量方向与惯性参考坐标系的角度关系保持不变或按一定规律变化，使计算机的制导方程运算较简单，对容量和速度等方面耍求不高，初始对准也较容易实现。但陀螺平台系统结构复杂，维护困难，不便于采用冗余技术。 平台式惯性制导系统，于20世纪60年代后，在火箭、导弹和其他航天器上获得广泛应用。随着惯性技术和电子技术的迅速发展，平台式惯性制导系统将向着采用性能更好、精度更高的浮球平台及微型制导计算机的方向发展。(李金保)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条