1) down-pull element
回综机构
2) Heald liting mechanism
提综机构
3) Heald selecting mechanism
选综机构
4) mechanisms synthesis
机构综合
1.
The methods of mechanisms synthesis mainly are graphical method, analytical method and trial method.
机构综合的方法主要有图解法、解析法和实验法。
5) structural synthesis
机构综合
1.
Current structural synthesis methods of 4-DOF parallel manipulators are summarized,and the conflict between the number of constraints and limbs is technically solved using the concept of kinematics group and screw theory.
本文旨在解决非过约束4自由度并联机构综合这一机构学难题。
2.
Three main structural synthesis methods for parallel manipulator were introduced.
总结了并联机器人机构综合的3种主要方法。
6) Mechanism synthesis
机构综合
1.
New approach for mechanism synthesis based on the chaotic property of Newton iteration;
基于牛顿迭代混沌特性的机构综合新方法
2.
The Optimization Method for Mechanism Synthesis and it s Realization;
基于优化理论的机构综合方法研究
3.
A Novel method for mechanism synthesis based on improved differential evolution algorithm
基于改进微分进化算法的机构综合新方法
补充资料：如此江山 泛曲阿后湖 曲阿词综曲阿词综中，
【诗文】：
依依杨柳，青丝缕、掩映绿波南浦。燕掠横斜，鳞游荡漾，恰是湔裙时序。清泠如许。恍镜影空磨，簟痕密聚。欲问伊人，且自溯洄前渚。并倚木阑无语。到来还、远树遥山，凝眸同睹。雁齿参差，＊流逦迤，多少鸥群鸳侣。最饶闲趣。且酒斟绿蚁，玉杯时举。＊乃一声，移入柳阴深处。西半夜惊罗一首，乃黄 词。 眼儿媚萧萧江上荻花秋一首，乃张孝祥词。堞恋花越女采莲秋水畔一首，乃欧阳修词。相见欢无言独上西楼一首，
【注释】：
【出处】：
依依杨柳，青丝缕、掩映绿波南浦。燕掠横斜，鳞游荡漾，恰是湔裙时序。清泠如许。恍镜影空磨，簟痕密聚。欲问伊人，且自溯洄前渚。并倚木阑无语。到来还、远树遥山，凝眸同睹。雁齿参差，＊流逦迤，多少鸥群鸳侣。最饶闲趣。且酒斟绿蚁，玉杯时举。＊乃一声，移入柳阴深处。西半夜惊罗一首，乃黄 词。 眼儿媚萧萧江上荻花秋一首，乃张孝祥词。堞恋花越女采莲秋水畔一首，乃欧阳修词。相见欢无言独上西楼一首，
【注释】：
【出处】：
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