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1)  gang control
联动(同轴)控制
2)  gang control
同轴控制,联动控制
3)  four-axis control
4轴联动控制
1.
This system,which can well solve difficult problems in technique such as higher precision for machine motion control and excessive axes after repeating debugging,meets the needs of four-axis control in LSWEDM.
该运动控制系统实现了低速走丝电火花线切割加工中4轴联动控制的需求,并经反复调试,很好地解决了该系统运动控制精度要求高、控制轴数多等技术难点。
4)  six-axis control
六轴联动控制
5)  4 axes simultaneous control
四轴联动控制
6)  universal motion automation control
多轴联动控制器
补充资料:五轴联动机床

采用五轴联动机床加工模具,可以减少夹具的使用数量,降低刀具成本,提高模具加工精度。
五轴联动机床的优点
在传统的模具加工中,一般用立式加工中心来完成工件的铣削加工。随着模具制造技术的不断发展,立式加工中心本身的一些弱点表现得越来越明显。现代模具加工普遍使用球头铣刀来加工,球头铣刀在模具加工中带来好处非常明显,但是如果用立式加工中心的话,其底面的线速度为零,这样底面的光洁度就很差,如果使用四、五轴联动机床加工技术加工模具,可以克服上述不足。
 
由于使用五轴联动机床,使得工件的装夹变得容易(图1)。加工时无需特殊夹具,降低了夹具的成本,避免了多次装夹,提高模具加工精度。采用五轴技术加工模具可以减少夹具的使用数量。另外,由于五轴联动机床可在加工中省去许多特殊刀具,所以降低了刀具成本。五轴联动机床在加工中能增加刀具的有效切削刃长度,减小切削力(图2),提高刀具使用寿命,降低成本。
 
采用五轴联动机床加工模具可以很快的完成模具加工,交货快,更好的保证模具的加工质量,使模具加工变得更加容易,并且使模具修改变得容易。
五轴机床的种类
五轴联动机床有立式(图4)、卧式(图5)和摇篮式(图3)二轴NC工作台,NC工作台+NC分度头(图6),NC工作台+90°B轴(图7),NC工作台+45°B轴(图8),NC工作台+A轴(图9),二轴NC 主轴(图10)等类型。
 
上述六大类共7种五轴联动方式都有各自的特点,无法说哪一种形式更好,只能说你的产品适合哪种类型的五轴加工。
五轴机床发展的趋势
首先是采用直线电机驱动技术(图11、12)。经过十几年的发展,直线电机技术已经非常成熟。直线电机刚开发出来易受干扰和产热量大的问题已经得到解决,而直线电机的定位技术,既在高速移动中快速停止,也有部分机床厂家采用阻尼技术给予解决。
 
直线电机的优点是直线驱动、无传动链、无磨损、无反向间隙,所以能达到最佳的定位精度。直线电机具有较高的动态性,加速度可超过2g。采用直线电机驱动还具有可靠性高、免维护等特点。
 
其次是采用双驱动技术(图13)。对于较宽工作台或龙门架型式,如果采用中间驱动,实际无法保证驱动力在中心,容易造成倾斜,使得动态性能较差。使用双驱动,双光栅尺,一个驱动模块,就能使动态性能非常完美。一个驱动指令,双驱同时工作,光栅尺来检测两点是否平衡,如果不平衡则通过不同指令使其达到平衡。
 
当然,五轴联动机床技术的发展还远远不止这些,许多技术在德马吉的机床产品中都将会体现出来。


图1 五轴联动装夹容易


图2 增加有效切削刃长度


图3 摇篮式


图4 立式


图5 卧式


图6 NC工作台+NC分度头


图7 NC工作台+90°B轴


图8 NC工作台+45°B轴


图9 NC工作台+A轴


图10 二轴NC主轴


图11 直线电机驱动


图12 直线电机驱动示意图


图13 双驱动技术

说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条