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1)  friction cone
摩擦(锥)轮
2)  cone friction wheel
锥形摩擦轮
3)  engaging friction cone
啮合摩擦锥轮
4)  cone friction dru
锥形摩擦鼓轮
5)  cone friction
锥面摩擦
1.
Two connection ways of tractor front axle with steering arm are studied, mechanics analysis to cone friction connection is emphatically carried out, results indicate the moment of force produced under the action of pre-tight force between the steering arm and vertical shaft is sufficient to change direction.
研究了拖拉机前轴与转向臂连接的两种方式,着重对锥面摩擦联接方式进行了力学分析,结果表明在转向臂和立轴之间在预紧力作用下产生的力矩足以实现转向要求。
6)  friction cone
摩擦锥
1.
The condition assuring the pure rolling has been derived after analyzing the effecting of single pendulum to the ball rolling and the condition has been brought into the three-dimension space with the concept of friction cone.
将机器人分解为球体滚动和单摆摆动两个系统进行分析,分别建立了沿直线行走时,在受纯滚动约束和此约束被打破时的动力学模型,分析了单摆系统对球体滚动系统的影响,推导出保证球形机器人纯滚动时的条件,并利用摩擦锥的概念将之推广到三维空间。
补充资料:传动:摩擦轮传动

         利用两个或两个以上互相压紧的轮子间的摩擦力传递动力和运动的机械传动。摩擦轮传动可分为定传动比传动和变传动比传动两类。传动比基本固定的定传动比摩擦轮传动﹐又分为圆柱平摩擦轮传动﹑圆柱槽摩擦轮传动和圆锥摩擦轮传动 3种型式(图1 摩擦轮传动 )。前两种型式用於两平行轴之间的传动﹐后一种型式用於两交叉轴之间的传动。工作时﹐摩擦轮之间必须有足够的压紧力﹐以免產生打滑现象﹐损坏摩擦轮﹐影响正常传动。在相同径向压力的条件下﹐槽摩擦轮传动可以產生较大的摩擦力﹐比平摩擦轮具有较高的传动能力﹐但槽轮易於磨损。变传动比摩擦轮传动易实现无级变速﹐并具有较大的调速幅度。机械无级变速器(图2 无级变速器 )多採用这种传动。在图2 无级变速器 中﹐主动轮按箭头方向移动时﹐从动轮的转速便连续地变化﹐当主动轮移过从动轮轴线时从动轮就反向迴转。摩擦轮传动结构简单﹑传动平稳﹑传动比调节方便﹑过载时尚能產生打滑而避免损坏装置﹐但传动比不準确﹑效率低﹑磨损大﹐而且通常轴上受力大﹐所以主要用於传递动力不大或需要无级调速的情况。

         对摩擦材料的主要要求是﹕耐磨性好﹑摩擦係数大和接触疲劳强度高。在高速﹑高效率和要求尺寸紧凑的传动中﹐常採用淬火钢对淬火钢﹐并在油中工作。乾式摩擦传动常採用铸铁对铸铁﹑钢铁对木材或布质酚醛层压板﹐或在从动轮面覆盖一层皮革﹑石棉基材料或橡胶等。
         摩擦轮传动的设计主要是根据所需传递的圆周力计算压紧力。用金属作为摩擦材料时应限制工作面的接触应力﹔用非金属时则限制单位接触线上的压力。
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