最早的飞艇是德国人齐柏林伯爵在1900年发明的，齐柏林飞艇曾担任大西洋两岸重要的商业飞行。
在第一次世界大战爆发之时，轻于空气的飞行器技术已经达到了相当高的程度。德国的齐柏林公司所建造的飞艇，按当时的技术水平来说，可以认为是科学和工程技术上的奇迹之作。每艘飞艇都具有优美的线条，巨大的尺寸，大马力航空发动机特有的“嗡嗡”声音，推动着一艘艘德国飞艇划破天空的线条。人们第一眼看到齐柏林飞艇的时候，就肯定会象被符咒抓住一样，倾倒于它的雄伟奇妙。 另外一方面，重于空气的飞行器则是一个丑陋的新生儿，只能搭载一到两个人。飞艇则可轻而易举地搭载数吨的物品。比起如同恐龙一般高傲地雄踞天空的飞艇，重于空气的飞行器只是些不起眼的、无害的小哺乳兽。
在战争爆发后，德国陆军和海军都建立起了自己的飞艇舰队。德国海军通常使用齐柏林公司制造的铝制龙骨的飞艇，编号为l（德文飞艇，luftschiff）开头。德国空军的飞艇则通常是由舒特-朗茨（shutte-lanz）公司制造的木制龙骨飞艇，编号为sl。sl型飞艇因为重量问题而没有被德国海军接受。无论海军还是空军的飞艇，在开战后都开始执行轰炸英国的任务，以图从空中摧毁英国的工业基地，打击英国的士气。1914年8月5日夜，z—6号齐伯林气艇成功地轰炸了比利时的列日要塞，8月26日，德国飞艇对安特卫普实施了一周的轰炸，8月30日空袭了巴黎。1915年1月19日，德国飞艇开始轰炸英国本土。这种对于己方的军事手段过于自负的思想，对于20世纪初欧洲各大强国以军国主义为圭皋的总参谋部官僚们来说，是一种普遍现象。就象同时代的“无敌大炮”，“不沉战舰”，德国军方天真地认为，齐柏林飞艇是他们手中的一门终极武器，飞艇一出，无往不胜，无坚不摧，诸国降伏。当然，以一战爆发时尚幼稚得可怜的飞机来说，也没有力量去阻止飞艇的光临。能够在夜间作战的飞机几乎没有，而一般的飞机就是发现了飞艇，唯一能做的事情也不过是在它的粗厚外皮上戳两个小洞洞。当时唯一能够阻止这些德国空中猛犸去英国表兄家串门的，就是北海上空变化无常的天气。这些飞艇通常在傍晚从德国本土的库克斯港、科隆和杜塞尔多夫等处基地起飞，华灯初上的时候到达英国上空。英国城市的路灯和房屋里面透出来的灯火是它们最好的路标——“灯火管制”一词当时还未出现。扔下搭载的危险货物之后，它们掉头东飞，于第二天黎明之前返回德国。1915年1月19日，德国的齐柏林飞艇第一次从1500米高空空袭了东英格兰。5月31日，德国陆军lz-38号飞艇在林纳茨上尉的指挥下首次空袭了伦敦，炸死7人，炸伤31人。6月7日凌晨，lz-37号飞艇在法国加莱附近被皇家空军飞行员用6公斤的小型炸弹击落。10月20日，德国陆海军又有11艘飞艇去轰炸伦敦，但是其中3艘毁于风暴。
后来，有个乐队，也以 齐柏林飞艇 命名，即led zeppelin乐队。