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1)  diving plane,diving rudder
潜艇水平舵
2)  trim water
平衡水(潜艇)
3)  Submarine rudder
潜艇舵
4)  Submarine autopilot
潜艇自动舵
5)  submarine boat
潜艇潜水艇
6)  steering rudder
纵舵,垂直舵(潜艇)
补充资料:“基洛”级潜艇及潜艇装备

"基洛"级潜艇是俄罗斯红宝石设计局设计的常规动力攻击型潜艇。水面排水量2350吨,水下排水量3000吨。艇长73.8米,宽10米,高14.7米。最大下潜深度300米,工作深度240米,潜望镜深度17.5米艇员52人,自持力45天。动力装置:两台柴油机,一台推进电机和经航电机,七叶低噪声螺旋桨,单轴,装有两组蓄电池,每级120块,分别置于i舱和iii舱,功率2940千瓦(约4000马力)。水面航速11节,水下航速18节,最大航速可达20节,续航力为400海里。艇艏装有6个鱼雷发射管,可另携带12枚备用鱼雷。

中国海军的潜艇: 型号 排水量 数量

夏级(092) (8000吨) 4艘

汉级(091) (5000吨) 5艘

g级(6631) (2350/2950吨) 1艘

k级(kilo877/636) (2350/3000吨) 4艘

武汉a级(33g1) (1350/1700吨) 1艘

明级(035) (1500/1900吨) 10艘

宋级(039) (1700/2250吨) 2艘

r级(6633) (1350/1700吨) 103艘

w级(6603)(退出现役) (1080/1350吨) 15艘

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