1) flexible return,compensation return
软反馈装置
3) rigid return
硬反馈装置
4) feedforward feedback control
前馈反馈装置
5) compensation
[英][,kɔmpen'seɪʃn] [美]['kɑmpɛn'seʃən]
补偿，校正;补偿作用;软反馈装置
6) force/torque feedback device
力/力矩反馈装置
1.
This article proposes a kind of 6 degree of freedom (DOF) parallel force/torque feedback device with 3 chains, and systematically analyses its parallel mechanism.
力/力矩反馈装置在虚拟现实、遥视控制、主从手和远程手术等领域的应用越来越多,力/力矩反馈装置的种类、结构也是多种多样。
补充资料：前馈反馈装置
分子式：
CAS号：
性质：按扰动进行控制的前馈与按偏差进行控制的反馈相结合，以期兼收两者的优点。实际应用的前馈控制系统几乎都采用前馈反馈控制复合形式。
CAS号：
性质：按扰动进行控制的前馈与按偏差进行控制的反馈相结合，以期兼收两者的优点。实际应用的前馈控制系统几乎都采用前馈反馈控制复合形式。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条