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1)  three-dimensicnal radar
三维雷达
2)  three-dimension STAP radar
三维STAP雷达
1.
Through the description of the array antenna for the three-dimension STAP radar,the received signal expression and its formatting are analyzed in detail.
空时自适应处理(STAP),是用于动目标检测的一项关键技术,文中通过对三维STAP雷达天线阵列模型的描述,详细分析了接收信号的表达式及其格式化表示,其中不仅分析了阵列天线的方向图,而且详细分析了噪声、干扰和杂波的信号模型,为深入研究三维STAP提供了理论基础。
3)  3D laser radar
三维激光雷达
1.
Finally by using a 3D laser radar and a mobile robot,an outdoor 3D map,which was necessary fo.
利用改善的ICP算法与多帧匹配方法,依靠三维激光雷达与移动机器人,重建了室外场景,形成了完整的室外三维地图,为实现未知室外环境下移动机器人的定位与导航打下基础。
4)  3D radar monitor
三维雷达显示器
5)  3D radar information
三维雷达信息
1.
Simulation of 3D radar information display system based on OSG;
基于OSG的雷达三维雷达信息显示系统仿真
6)  scannerless 3D lidar
无扫描激光三维雷达
1.
The research of the APD simulative system of scannerless 3D lidar based on pulse amplification modulation;
脉冲调制无扫描激光三维雷达模拟方案的研究
补充资料:Esa相阵控雷达/相位阵列雷达

aesa〈active electronically-scanned array〉主动电子扫描相控阵列雷达是21世纪主流的军事雷达,全世界第一种实用化aesa相控阵列雷达是an/spy-1神盾舰雷达系统, an/spy-1系统拥有强大远距侦蒐与快速射控能力,他是专为美军新一代神盾舰载作战系统发展而来的“平板雷达”。

aesa主动电子扫瞄相控阵列雷达,就是一般所称的「相列雷达 / 相阵控雷达」,美军神盾舰系统就是由aesa+c4指挥、管制〈武器〉、通讯、计算机等整合而成的高效能『海上武器载台』。

aesa相阵控雷达最初由美国无线电公司(rca)研发制造出来,后来该公司由于经营不善,被通用航天公司(ge aerospace)购并成为其集团下之雷达电子部门,但往后ge aerospace又将该部门卖给 洛克希得.马丁公司(lockheed martin) (美国最大的军火供应商),因此spy-1相控阵列雷达现在是“洛马”的专利技术,如今aesa相控阵列雷达在“洛马”公司的后续改进上,已开发出战机、飞弹、防空等专用的缩小化aesa相控阵列雷达,甚至外销提供全球各神盾舰、各式防空飞弹所需要的雷达〈神盾系统是美国雷神公司的产品〉。在一般人的印象中,旧式雷达就是一个架在旋转基座上的抛物面天线,不停地转动著以搜索四面八方;而an/spy-1相位阵列雷达的天线从外观上看,却只是固定在上层结构或桅杆结构表面的大板子。

旧式传统的旋转天线雷达必须靠著旋转才能涵盖所有方位,要持续追踪同一个目标时,要等天线完成一个360度旋转周期回到原先位置时才能作目标资料的更新,等到获得足够的资料时,敌方飞弹早已经兵临城下,拦截时间所剩无几,这种力不从心的情况在面对各式新一代高速先进超音速反舰飞弹时,pla舰队损失会更加惨重;而如果飞弹或战机进行高机动闪避,由机械带动来改变方位的旧式雷达天线很可能会跟不上目标方位变化,难以有效追踪进而被偷袭成功。传统雷达的雷达波都有一个受限制的波束角,因此雷达波会形成一个扇形查找断层网,距离越远则雷达波对应的弧长越大,换言之,单位面积对应到的能量也随距离拉长而越来越低(雷达波强度随距离的平方成反比),分辨率与反应度自然无法令人满意;加上旧式长程雷达都会使用较长的波长以传递较长的距离,而波长越长分辨率就越低,更使这个问题恶化。例如;传统雷达在搜索第二代掠海反舰飞弹这类低体积讯号的目标时,传统长程搜索雷达即便在目标进入搜索范围后,通常还是得旋转几圈后,才能累积足够的回波讯号来确认目标。为了弥补这个弱点,这类长程搜索雷达只好将雷达旋转速度降低(往往需要十秒钟以上才能回转一圈),让天线在同一个位置上停留更久,以接收更多各方位的脉冲讯号,然而这样又会使目标更新速率恶化。至于用来描绘目标轨迹的追踪雷达〈照明雷达〉则拥有较快的天线转速(例如每秒转一周)以及较短的波长,尽量缩短目标更新时间,但也使得天线较难持续接收同一目标传回的讯号,侦测距离大幅缩短。因此,长距离侦测以及精确追踪对传统旋转雷达而言,是鱼与熊掌不可兼得的。

aesa相位阵列雷达简介

相位阵列雷达的固定式平板天在线装有上千个小型天线单元(又称移相器,phase shifter),每个天线都可控制雷达波的相位(发射的先后),各天线单元发射的电磁波以干涉阵列原理合成接近笔直的雷达波束,旁波瓣与波束角都远比传统雷达小,主波瓣则由于建设性干涉而得以强化,故分辨率大为提升;至于波束方位的控制则是依照“海更士”波前原理,透过移向器之间的相位差来完成。由于移相器的电磁波“相位”改变系由电子“阵列”控制方式进行,相位阵列雷达可在微秒内完成波束指向的改变,因此在极短的时间内就能将天线对应到的搜索空域扫瞄完毕,故能提供极高的目标更新速率。

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参考词条