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1)  output connection matrix
输出联结矩阵
2)  input connection matrix
输入联结矩阵
3)  output matrix
输出矩阵
4)  matrix plane output
矩阵板输出
5)  input/output matrix
输入/输出矩阵
6)  kinematics output matrix
运动输出矩阵
1.
This paper presents another method based on the screw theory and kinematics output matrix,which can conveniently calculate the degree of freedom of terminal link about serial robot,and meanwhile lay good foundation for researching the parallel robot.
在螺旋理论和运动输出矩阵的基础上,提出了又一种能够便捷地计算串联机器人手臂末杆构件自由度数目的方法,该方法为研究并联机器人打下了良好的基础。
补充资料:计算机输入/输出控制系统(见计算机输入/输出系统)


计算机输入/输出控制系统(见计算机输入/输出系统)
computer input/output control system

  iisuanii shuru/shuehu kongzhi xitong计算机输入/输出控制系统(com-puter inPut/ou中ut eontrol system)见计算机输入/输出系统。
  
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参考词条