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1)  looping-in
形成环路
2)  H∞ loop shaping
H∞环路成形
1.
A mixed optimization algorithm is proposed for an inverted pendulum based on genetic algorithm (GA) and H∞ loop shaping theory .
提出了基于遗传算法(GA)和H∞环路成形理论混合优化的倒立摆控制方法。
2.
H∞ controller was designed by H∞ loop shaping procedure, and the method for selecting the parameters of compensator based on GA and pseudo diagonalization was provided.
运用H∞环路成形理论设计控制器。
3)  H_8 loop shaping
H_8环路成形
4)  looping-in
形成回路,形成环路
5)  Loop-shaping H∞ control
环路成形H∞控制
6)  H ∞ loop shaping technique
H~∞环路成形技术
补充资料:安培环路定律
      表征恒定磁场基本特征的定律。 它描述磁场强度H的环路积分特性。在恒定磁场中对任意闭合环路l有
  
  上式表明磁场强度H的环路积分只与环路所链环的传导电流Ic有关,而不含分子电流I┡。但是,这并不意味着H的空间分布与分子电流无关。
  
  安培环路定律的微分形式为
  =Jc
  式中Jc为传导电流密度。上式表明,恒定磁场中任一点的磁场强度的旋度仅由该点的传导电流密度所决定。
  
  在时变电磁场中,安培环路定律中的Ic应扩展为全电流,它包括传导电流与位移电流(D)。而Jc相应地也应扩展为全电流密度J,它包括传导电流密度与位移电流密度
  
  
  
  
  

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