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1)  catenary anchor
悬链锚腿系泊装置
2)  catenary anchor leg mooring
悬链式锚腿系泊
3)  catenary anchor leg mooring (CALM)
悬链锚腿系泊
4)  single anchor leg mooring
单锚腿系泊装置
5)  CALRM
悬链锚腿刚性系泊系统
6)  yoke catenary anchor leg mooring
刚臂悬链锚腿系泊
补充资料:单点系泊储油装置
      由单点系泊浮筒与储油驳船两大部分组成。单点系泊浮筒用4~8根锚链固定在海底。浮筒上有转盘和旋转密封接头。储油驳船与单点浮筒的转盘用钢丝绳或钢臂连接,可作360°旋转,似风标,使之保持在受力最小的方位。原油从海底管线经过单点上的旋转密封接头进入储油驳船;运油轮则从储油驳船上装油外运。
  
  世界上第一个单点系泊浮筒于1959年在瑞典的德提奥港投产,用作深水输油码头。1974年发展了钢臂式单点系泊储油装置,用A字形钢架代替钢丝绳连接,避免了储油驳船与浮筒的碰撞,减少了大量维修工作。1980年在菲律宾海域安装了第一座浮式生产、储存、装卸系统(见图)。可在该系统上进行油气处理、储存和外输。1981年11月又发展了一种软钢臂连接,在菲律宾近海油田设计和安装,适合于浅水恶劣海况。单点系泊装置结构简单,成本低,适用水深大,发展较快,已有200多座单点系泊装置投入使用。但在有冰的海域尚无采用这种装置的实例。
  

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