介绍了成都市环境卫生科学研究所研制的滚筒刷自动纠偏系统,该系统采用新型液压控制系统,准确地反映刷筒的偏移量,并通过控制系统在±260mm范围内使刷筒自动回复到最佳清洗位置,使护栏清洗车在运行过程中保证刷筒能够始终紧贴护栏,具有灵敏度高、反馈速度快、性能可靠等特点,适合我国城市道路钢制护栏的机械化清洗。