1) bench terrace
阶地段丘
2) geomorphology stage
地貌阶段
3) geobasin stage
地盆阶段
1.
The paper discusses first the characteristics and tectonic setting of geobasin stage fromgeophysical, formational, structural and geochemical features in Northern Jiangxi Province.
本文从区域地球物理场、建造、构造型相、地球化学等特征方面首次论述了赣北地区地盆阶段特征，并对其构造环境进行了探讨。
4) diwa stage
地洼阶段
5) touch-down phase
着地阶段
1.
Based on the five-rigid body model of a bionic kangaroo robot at the touch-down phase,we first establish the dynamic equations by the Lagrange method.
基于仿袋鼠跳跃机器人五刚体机构模型,运用拉格朗日法,建立了跳跃机器人系统着地阶段的动力学方程,采用ZMP法研究了仿袋鼠弹跳机器人的运动稳定性,提出了其着地运动稳定裕度的计算方法和判据;采用Matlab仿真工具,结合实例分析,对机器人着地阶段各关节驱动力矩以及ZMP点的变化情况进行了仿真,并提出了改进刚性模型着地运动稳定性的方法。
补充资料：冰川地貌
| 冰川地貌 glacial landform 由冰川的侵蚀和堆积作用形成的地表形态。地球陆地表面有11％的面积为现代冰川覆盖，主要分布在极地、中低纬的高山和高原地区。第四纪冰期，欧、亚、北美的大陆冰盖连绵分布，曾波及比今日更为宽广的地域，给地表留下了大量冰川遗迹。 冰川是准塑性体，冰川的运动包含内部的运动和底部的滑动两部分，是进行侵蚀、搬运、堆积并塑造各种冰川地貌的动力。但它不是塑造冰川地貌的唯一动力，是与寒冻、雪蚀、雪崩、流水等各种营力共同作用，才形成了冰川地区的地貌景观。 冰川地貌可分为冰川侵蚀地貌和冰川堆积地貌。冰川侵蚀地貌是冰川冰中含有不等量的碎屑岩块，在运动过程中对谷底、谷坡的岩石进行压碎、磨蚀、拔蚀等作用，形成一系列冰蚀地貌形态，如形成冰川擦痕、磨光面、羊背石、冰斗、角峰、槽谷、峡湾、岩盆等。冰川堆积地貌是冰川运动中或者消退后的冰碛物堆积形成的地貌，如终碛垄、侧碛垄、冰碛丘陵、槽碛、鼓丘、蛇形丘、冰砾阜、冰水外冲平原和冰水阶地等。
冰川地貌组合有一定的分布规律，从冰川中心到外围由侵蚀地貌过渡到堆积地貌。山岳冰川地貌按海拔高度可分为：雪线以上为冰斗、角峰、刃脊分布的冰川冰缘作用带；雪线以下至终碛垄为冰川侵蚀-堆积地貌交错带；最下部为终碛垄、冰川槽谷和冰水平原地带。 |
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条