补充资料：积分控制器

分子式：
CAS号：

性质： 仅具有积分控制作用的控制器。其控制规律是在一定界限内控制作用的变化量与偏差对时间的积分值成比例，亦即控制作用的变化速度与输入偏差值成正比。只要有偏差存在，积分作用将一直进行下去，直到偏差为零，故积分控制的结果不存在静差(余差)。

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