60年代初，美国提出了对发展机械化步兵战车的要求。在研制m2步兵战车之前，先后出现过3种样车。

第一种为1965年美国太平洋汽车与铸造(pacific car and foundry)公司研制的xm701型，亦称micv-65型，一共制出5辆样车，经过试验，发现潜力不大，且不能用c-141军用运输机空运，故停止发展。

第二种为1967年美国食品机械化学公司军械分部研制的xm765型，共制出2辆样车，虽未被美军采用，但该公司决定自行投资，继续发展并命名为aifv装甲步兵战车。目前不仅在荷兰、菲律宾和比利时军队中装备，而且还被土耳其选中，特许生产。

第三种为xm723型，系美军于1974年4月提出，参与竞争的公司有克莱斯勒(chrysler)公司、食品机械化学公司和太平洋汽车与铸造公司等3家企业。同年11月，美军决定选定食品机械化学公司军械分部并签订了工程与预生产合同，包括设计、研制和制造3辆样车、1辆弹道试验车和12辆生产试验车以及有关系统工程、生产保障和试验设施等费用在内，所有样车均于1975年夏完成。

1976年8月，美军机械化步兵战车特别小组对整个xm723计划进行了单独验证，以确定该样车是否条例未来美军的要求。经过验证，特别小组提出了许多建议，同年10月，其中有些建议被美军采纳，主要是：

由于装甲侦察搜索车辆方案已取消，最好是研制一种既供步兵作战又能作为侦察搜索使用的通用车辆；

该车应采用tbat-ⅱ型陶式/丛林之王双人炮塔，炮塔装用陶式反坦克导弹和25mm机关炮；

陶式双管发射架安装在炮塔左侧，使车辆具有反坦克能力；

射孔应保留；

车辆能水陆两用；

装甲防护力与xm723型相同；

如果装备陆军，配备方案为每排4辆，每连13辆，每营41辆。

根据上述建议，整个计划改名为fvs战斗车辆系统，由两种车辆组成，即xm2步兵战车和xm3侦察战车。

1978年12月，fmc公司向美军交出2辆xm2样车，其余6辆于1979年3月完成。同年12月，xm2和xm3正式命名为m2型和m3型，又统称为布雷德利(bradley)战车。首批生产型车辆于1981年5月交付使用，1983年3月m2型正式装备美军。美军总需求量为6889辆，其中m2型和m3型2300辆，m2a1型和m3a1型1371辆，余下3218辆为m2a2型和m3a2型。当时确定m2型月产量为60辆，但不会一对一地更换在机械化步兵营中的m113型装甲人员输送车。

1984年财政年度起，m2型和m3型每财政年度的产量、金额与每辆价格见下表：

财政年度　产量(辆)　　　金额(万美元)　每辆价格(万美元)

1984　　　600　　　　　　81550　　　　135.9

1985　　　655　　　　　　102270　　　　156.1

1986　　　716(包括备件)　98600　　　　137.7

1987　　　662　　　　　　82680　　　　124.9

1988　　　586　　　　　　71650　　　　122.3

1989　　　581　　　　　　71400　　　　122.9

m2型和m3型可用c141军用运输机空运。空运时，需将炮手瞄准镜和车体裙板卸下，所有负重轮需用钢丝绳拉紧。

该车与m1主战坦克一起曾在沙特拉伯进行了试验。1988年国会收到建议，要求批准向沙特阿拉伯出售200辆m2a1型步兵战车。此外，1985年美军也曾向国会提出向约旦提供32辆m3型的议案，但未获准。

结构特点

该车车体为铝合金装甲焊接结构。车首前上装甲和顶装甲采用5083铝合金，炮塔前上部和顶部对车首前下装甲均为钢装甲，侧部倾斜装甲采用7039铝合金，车体后部和两侧垂直装甲为间隙装甲。间隙装甲由外向内，第一层系6.35mm厚的钢装甲，第二层为25.4mm的间隙，第三层为6.35mm厚的钢装甲，第四层系88.9mm的间隙，最后一层为25.4mm的铝装甲背板，总厚度152.4mm。车底底装甲采用5083铝合金，其前部三分之一挂有1层9.52mm的钢装甲，用以防地雷。整个装甲能防14.5mm枪弹和155mm炮弹破片。

驾驶员位于车体前部左侧，有4个潜望镜，3个在前部，1个在左侧。