导弹是指以液体火箭发动机作为动力装置的导弹。简称液体导弹。有单级的，也 有多级的；有战略导弹,也有战术导弹。液体战略导弹火箭发动机比冲较高,推力大,推进剂流量可调节,能准确控制关机时间。液体导弹有推进剂贮箱和增压、输送系统，发动机还有喷注器和冷却系统等。因此，结构复杂，体积较大。推进剂需有专用的运输、贮存、化验和加注设备,增加了地面设备,影响导弹的机动性 。最早的液体导弹是第二次世界大战末期德国研制的 v-2导弹。战后，前苏联 、美国 、中国等先后研制了液体导弹。如美国的"丘辟 特"、"大力神"和前苏联的ss-6、ss-18、ss-19等导弹。初期的液体导弹使用的推进剂，沸点低，不便贮存。从60年代开始，液体导弹广泛使用了可贮液体推进剂。70年代，美国的"长矛"导弹使用了预包装可贮液体推进剂。80年代末，美国的液体导弹已全部由固体导弹替换。前苏联的战略弹道导弹多数仍是液体导弹。