2) course-keeping
航向保持
1.
Nonlinear backstepping robust control algorithm for ship s course-keeping;
船舶航向保持的非线性逆推鲁棒控制算法
2.
Robust neural network control for ship s course-keeping;
船舶航向保持的鲁棒神经网络控制
3.
Variable structure control and simulation for course-keeping of ships;
舰船航向保持的变结构控制及仿真
3) course keeping
航向保持
1.
This controller can adapt rudder roll stabilization to course keeping very well although the rudder′s speed is low.
对船舶舵减摇控制系统进行了分析 ,在此基础上运用遗传算法优化了控制器的参数 ,使舵在较低的舵速下减横摇与航向保持两方面得到了很好的适配 。
2.
The adaptive controller designed by this way is suited for automatic course keeping steering and track keeping control.
基于遗传学习算法的船舶航线保持自适应控制算法 ,选择了具有偏航距离加权约束的广义最小方差性能指标进行自适应控制器的设计 ,所设计的控制器不仅适合于航向保持自动操舵 ,而且适合于航线保持自动控制 。
4) keep head on
保持原航向
5) yawstability
航向保持性
6) Keep Course and Speed
保持航向和航速
补充资料：航向
航行的方向。也用于比喻：偏离～丨拨正～丨指引革命～。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条