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1)  tammann principle
塔曼原理
2)  Ackerman principle
阿克曼原理
1.
Using the Ackerman principle for kinematic modeling of wheeled mobile robots
基于阿克曼原理的车式移动机器人运动学建模
2.
The way of design for this kind of steering mechanism was proposed,based on the kinematical synthesis and Ackerman principle.
在符合该转向机构运动学原理以及车辆转向阿克曼原理的基础上,建立了等长约束方程,由切贝雪夫间隔确定了精确转向角,进一步编制了相应的设计计算程序,从而实现了对其尺寸参数的解析求解。
3.
The design method for the center-arm-linkage-type steering mechanism is proposed based on the kinematic synthesis and Ackerman principle.
基于运动学原理以及车辆转向阿克曼原理,提出了该转向机构的解析设计方法,建立了等长约束方程,由切贝雪夫间隔确定了精确转向角,并编制了相应的设计计算程序,从而实现了对其尺寸参数的解析求解。
3)  bellman principle
贝尔曼原理
4)  Neumann principle
诺埃曼原理
5)  Manta [英]['mæntə]  [美]['mæntə]
曼塔
6)  Gustav Heinrich Johann Apollon Tammann (1861~1838)
塔曼
补充资料:塔曼
      德国物理化学家,金属学和冶金学奠基人之一。1887年以发现偏磷酸盐的同分异构现象获得博士学位。塔曼的研究领域非常广泛,一生发表论文500余篇。塔曼长期担任德国格丁根大学物理化学教授,1897年他提出了结晶动力学的原理:晶体的生长取决于三个独立量即晶核数目、结晶速度和热导率。他建立热分析技术,并致力于金属间化合物的研究。塔曼提出合金固溶体中有序化的概念。为阐明合金的化学性能,他研究了包括晶体结构和电导、力学等金属的物理和化学性能,从而开拓并发展了金属学。塔曼在冶金过程物理化学的基础理论研究上也卓有成就。他把地球内部冷却过程中,熔融金属和渣的平衡研究成果应用于炼钢过程。他在固溶体的扩散研究上开辟新领域,研究固体和固体、固体和气体间的反应。在金属表面形成氧化层的研究上也有创造性的见解。塔曼培养出上百名优秀的物理化学家和冶金学家。
  

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