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1)  general purpose harmonic drive reducer
通用谐波传动减速器
2)  harmonic drive reducer
谐波减速器
1.
The wavelet theory is applied to the vibration signals of XB-80-134H harmonic drive reducer.
为满足频率高时窗口窄、频率低时窗口宽的要求,应用小波分析理论对XB80134H型谐波减速器的振动信号进行了分析,利用Daubechies小波对振动信号进行小波分解,并结合阈值去噪方法对信号作了消噪处理,即针对振动信号分解的各层小波系数设定相应的阈值,对于小于该阈值的小波系数认为是噪声并置为零,将剩余的小波系数重构,得到消噪后的振动信号。
2.
Aiming at the steering gear machinery in some missiles,and adopting the combined configuration of a small rare earth torque motor and a harmonic drive reducer,the increasing PID(Proportional-Integral-Derivative)control system based on the rate character of fractal geometry is designed.
针对某型号弹上舵机采用的小型稀土力矩电机与谐波减速器的组合结构方案,设计了一种基于分形几何度量变化率特征的增量比例-积分-微分控制器。
3)  harmonic reducer
谐波减速器
1.
Character identification of the harmonic reducer vibration based on perpendicular wavelet package;
小波包在谐波减速器振动信号中的特征识别
2.
This paper mainly presented a new kind of robot joint for a bionic multi-legged machine that depended to a considerable extent on the use of harmonic reducer.
新型多足仿生机器人步行足关节采用谐波减速器作为传动部件,其传动比大、可靠性高、结构紧凑,特别适合应用于微小型机器人的关节设计中,在一定程度上解决了以往传动方式传动效率低,传动比小,且没有自锁能力等问题。
3.
Standardization and series are the character of design and manufacture of harmonic reducer.
谐波减速器的设计和制造具有标准化、系统化特点,因此,基于通用的三维设计和制造软件,开发参数化CAD/CAM系统软件,可避免重复性操作,提高设计和加工效率,缩短产品的设计和制造周期。
4)  Harmonic drive
谐波减速器
1.
The working principle and characteristics of the harmonic drive are introduced; A summary about US,EU and Japan to develop and apply harmonic drive in spacecraft is given.
首先介绍了谐波减速器的传动原理和特性,然后介绍了美国、欧盟、日本等国家和地区发展、应用空间谐波减速器的概况,分析了谐波减速器应用于空间环境的关键技术,最后提出了我国开展星用谐波减速器研究的建议。
5)  harmonic gear reducer
谐波齿轮减速器
1.
This paper presents an improved new design of harmonic gear reducer,based upon the established one.
提出了在传统的谐波齿轮减速器的基础上作出的一种改进设计,新型的谐波齿轮减速器引用了二柱状齿环相套叠构成双层椭圆齿轮的方案,减速器输出用上内齿刚轮。
6)  moving axis driving speed reducer
动轴传动减速器
补充资料:传动:减速器
将涡轮螺旋桨发动机﹑涡轮轴发动机或活塞式航空发动机输出轴的转速降低到空气螺旋桨(或旋翼)所需转速的齿轮传动装置。减速器可以装在发动机内﹐也可装在发动机外成为一个独立的机外减速器。减速器由齿轮﹑齿轮架﹑轴﹑轴承和机匣等零﹑组件组成。航空发动机用的减速器必须结构紧凑﹑重量轻和在高转速高负荷下能够长期可靠工作。它在运转中还须工作平稳﹑噪声低和齿轮嚙合均匀﹐避免与其他零件发生高频谐振。减速器按螺旋桨轴线与发动机轴线的相对位置分为同轴式(单轴或双轴)和偏位式﹐前者桨轴与曲轴(或转子)的轴线重合﹐后者则互相偏离。减速器按轮系排列的型式还可分为简单式﹑行星式(单级行星和双级行星)﹑差动式和复合式。星型活塞式发动机一般採用单级行星式减速器。减速比(减速器输出轴转速与输入轴转速之比)在0.56~0.70之间。双级行星式减速器在相同的减速比下直径比单级行星式小﹐但结构较复杂。功率较大的涡轮螺旋桨发动机一般採用差动式减速器或双级行星式减速器﹐减速比约为0.1。功率更大的涡轮螺旋桨发动机则採用同心的双桨轴减速器﹐两轴转速相同而转向相反。直昇机的主减速器多数为复合式结构﹐通常先由螺旋伞齿轮减速并换向﹐然后再藉助双级行星或差动行星轮系减速﹐减速比可达0.016以下。差动行星式减速器可将输入轴的扭矩分两路传递﹐从而减轻了传动齿轮的负荷。大功率的航空减速器一般还装有测扭机构﹐通过测量扭矩指示发动机的输出功率。
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参考词条