肯辛顿宫(kensington palace)位于肯辛顿花园西侧，戴安娜王妃故居，至今王宫们前仍有民众献花凭吊。前肯辛顿宫state apartments部份对外开放参观，包括维多利亚女王受洗的房间和1760年迄今的皇室宫廷服饰展览。肯辛顿宫提供免费的录音导览设备，每个房间都有详尽的解说，其中丰富的黄室服饰收藏(royal dress collection)让人大开眼界，包括玛丽女王的结婚礼服、伊利莎白二世女王的家居服和礼服，当然还有许多华丽极致的配件。此外，国王廊(king's gallery)精致的17世纪绘画极品也是参观重点。