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1)  transshipment crane
转载起重机
2)  crane truck
车载起重机
3)  loader-crane
装载起重机
4)  straddle carrier crane
跨载起重机
5)  rotary crane
回转起重机
1.
This paper summarized the modeling method and control scheme of rotary crane worldwide.
综述了国内外回转起重机建模方法和控制策略,讨论分析了这些方法和策略应用的可行性、局限性和回转起重机动力学特性,提出实用的建模方法和可行的控制策略。
6)  curb ring crane
转盘起重机
补充资料:车载计算机


车载计算机
vehicle-mounted computer

  cheZai iisuanii车载计算机(vehiele一mounted。。卿uter)安装在车辆上的电子计算机。它主要用于武器控制、通信指挥、电子对抗、模拟训练和军事技术装备检测等。例如,在地空导弹系统中的车载计算机(见图),其主要任务是实时接收雷达搜索、截获、跟踪目标所获得的空情信息,进行目标识别,计算导弹发身寸诸元,保障导弹发射的控制与制导,显示战斗实施态势,供指挥员监视情况和下达命令。又如在军用技术装备检测系统中,计算机的主要任务是获取装备工作的特性参数,检测其是否工作正常。当出现故障时,计算机系统协助查找故障原因,并提供处理故障的办法。 车载计算机常常要求嵌人到武器系统中,执行实时控制任务,并按预先编好的战斗程序进行工作。为了提涵 S一9全加固型车载计算机张去奎厚摄高系统的可靠性,并缩短战斗准备时间,必要时可将程序事先写人只读存储器。车载计算机对体积、重量、功耗都有严格的要求,还应在结构上加固及采用军用元器件,以适应强烈振动、冲击以及高温、低温等恶劣工作环境。为了适应现代化武器的需要,车载计算机将向高性能、微型化及多机方向发展。(陈方祯)
  
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