1) homogeneous invariant
齐次不变式
2) nonhomogeneous left invariant differential operator
非齐次左不变微分算子
1.
In this paper some necessary conditions are given on local solvability of nonhomogeneous left invariant differential operators with a comparatively general form on the Heisenberg group.
本文给出了Heisenberg群上形式相当一般的一类非齐次左不变微分算子局部可解的必要条件。
3) homogeneous transformation
齐次变换
1.
The homogeneous transformations were made use of to analyze systematically the geometric errors of the two-axis system in an NC lathe.
利用齐次变换对数控车床两轴联动系统的几何误差进行了系统分析,根据小溜板坐标系的不同建立方法分两种情况分析了整个建模过程,论述了两轴间的正交误差对空间误差的影响,建立了两轴联动系统空间误差的数学模型,并利用该数学模型计算出某台数控车床两轴联动系统的空间误差。
2.
The explicit, closedform dynamic model of flexible two-link robotic manipulators is developed based on homogeneous transformation matrices, finite element model and the Lagrangian formulation of dynamics.
对于有两个柔性杆的操作臂,用基于空间齐次变换和有限元的方法,推演出拉氏动力学闭式显方程。
4) irreducible homogeneous polynomial
不可约齐次多项式
6) homogeneous recurrence
齐次递推式
补充资料:不变微分算子
不变微分算子
invarint differential operator
不变微分算子[加拍血t击ffi图.丘目0碑”tor;“卿11~ha皿巾卜peu”.田1曰I碱onePaTopl 定义在一个空间上的微分算子(d正免rent妇1 oper.ator),在该空间的某些变换下其形式保持不变.例如,如果L(刁/刁x*)是按某个坐标系(x,,…,x。)写出的偏微分算子,如果x*=中*(夕),夕=(夕,,…,夕。)是某个坐标变换,它诱导出一个相应的在函数u(x)(每一个函数u(x)以一种自然的方式与函数(沪’u)(刃相联系)的集合上的变换价’,并且如果 ._「a〕_「a〕 价’L}二二一}“=L}下:丁}甲一“, 丫一L口x」--一L日y」’一”其中右边的算子L用刁闰y*的表示与左边的算子L用刃刁x*的表示一样,那么称L在变换价下是不变的(或者说,L与算子变换斌可交换).最重要的情形是当一个微分算子对组成一个群的变换族是不变的.不变微分算子的定义实质性地变得更加复杂,如果考虑这个变换群的某个表示所变换的一个函数系.关于助此ntZ群和正交群不变的微分算子(波动算子,习ein-Gordon和加plaCe算子等)在数学物理中起重要作用.在微分流形的分析中广泛地使用外微分算子d和算子刁,前者在微分同胚下不变,口和d度量对偶,它在保持距离张量的光滑变换下不变.在Lie群理论中,所谓在群上相应的移位下左和右不变算子是非常重要的.
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参考词条