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1.
In order to avoid searching in invalid region repeatedly and escape from the obstacle traps,the algorithm modifies the weight of the estimate function and proposes the artificial searching signs.
对估价函数予以加权处理,并引入“人工搜索标志”,避免重复搜索无效区域,能有效且快速地逃离障碍物陷阱,使得算法在未知环境中能有效准确地找到可行性路径,并对可行性路径进行了优化,得到最短路径。
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指数,系数;标志,下标;索引;指针;指标;变址
补充资料:方志敏(1899~1935)
      无产阶级革命家,赣东北革命武装和根据地创建人之一,革命烈士。江西省弋阳县人。1899年8月21日(清光绪二十五年七月十六)出生于一个世代务农的家庭。1919年入南昌甲种工业学校学习,积极参加新文化运动和五四运动,为南昌学联负责人之一。1922年加入中国社会主义青年团,1924年 3月加入中国共产党,参与创建江西的中共党、团组织。曾任江西省农民协会秘书长、主席,领导农民运动,建立农民自卫军。1927年蒋介石发动"四·一二"政变后,潜回赣东北,恢复中共基层组织和农民协会,组织农民武装。次年 1月领导弋阳、横峰起义,适时地带领起义军转移到磨盘山区,进行游击战争,开展土地革命,组织工农政权,创建了赣东北革命根据地和中国工农红军第十军。此后,历任中共弋阳县委书记、信江特委书记、江西省委书记,信江、赣东北省和闽浙赣省苏维埃政府主席,红十军代理政治委员、赣东北革命军事委员会主席、红十一军政治委员、红十军团军政委员会主席等职。曾当选为中共第六届中央委员,中华苏维埃共和国中央执行委员、主席团委员,并获中华苏维埃第一次全国代表大会授予的红旗奖章。1934年红军长征前,奉命率领抗日先遣队北上,途中遭国民党军重兵围困,在突围时,因叛徒出卖,于1935年1月在江西德兴县陇首村被捕。在狱中坚贞不屈,写下了《可爱的中国》、《清贫》、《狱中记实》、《死!──共产主义殉道者的记述》、《我从事革命斗争的略述》等不朽著作。1935年8月6日于南昌英勇就义。遗骨安葬于南昌市郊梅岭。
  

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