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1)  pipeline inspection sphere
管线检查球形潜水器
2)  underwater vehicle
海底管线检修潜水器
1.
The information reconstruction of pipeline position and self-propelled model test of the underwater vehicle for pipeline detection and maintenance;
“海底管线检修潜水器”管线位置信息重构及其自航模试验
3)  diving check
潜水检查
1.
this paper give us the diving check method,process and attention for surface ship using three bolts diving equipment, provide the reference for us when we do the same work.
本文介绍了用三螺栓潜水装具对水面舰船潜水检查作业实施方法、步骤及注意事项,为各位同行进行同类作业时提供参考。
4)  ball resolver check
球形[钢球]分解器检查
5)  pre - dive examination, pre - dive inspection
潜水前检查
6)  survey by diver
潜水夫检查
补充资料:潜水器
潜水器
submersible

   具有水下观察和作业能力的潜水运载器。现代潜水器自带推进动力装备和水下观察设备,既能在水面行驶,又能在水下独立工作。主要用于水下考察、海底勘探和开发、打捞、救生等。1932年,瑞士A.皮卡尔教授研制出第一个潜水器弗恩斯-1号,1934年美国也研制出试验性的潜水球,这些都是用绳索吊放,无水中活动能力,也无仪器设备。1953年美国制造了第一艘带有小型电力推进器的的里雅斯特号潜水器,于1960年在太平洋的马里亚纳海沟下潜到11000米深处,创造了世界潜水最深纪录。从60年代起,潜水器不断改进和完善,普遍装有机械手、仪器设备,扩大观测窗口。1969年美国建造的核动力潜水器NR-1号,重达400吨,水下自持力可达45天。70年代中期,出现了无脐带无人潜水器,并研究了无人无缆自航潜水器。潜水器的应用,对海洋基础学科的研究和海洋开发有重大作用。
   
   

法国西安纳号潜水器

法国西安纳号潜水器

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