1) powered mechanical back-up arm
动力机械支撑臂
3) supporting motive force
支撑动力
4) boom frame bracing
动臂机架撑臂
5) inverse dynamics of flexible manipulator
柔性机械臂逆动力学
6) mobile manipulator
移动机械臂
1.
Modeling and motion planning for a three-link mobile manipulator;
三连杆移动机械臂模型与运动规划
2.
A dynamical sliding-mode controller is devised to track the output of mobile manipulators.
为实现移动机械臂的输出跟踪控制,设计了一种动态滑模控制器。
3.
A mobile manipulator consists of a mobile robot and a manipulator arm mounted on the mobile robot.
移动机械臂通常由移动机器人和装在移动机器人上的机械臂组成。
补充资料：动力机械
| 动力机械 power generating machine 将自然界中的能量转换为机械能而作功的机械装置。早在公元1世纪，亚历山大的希罗已论述了用风力、水力和热空气推动的机械。后来人们相继制造了利用风能和水能的风帆、风车、水车、水磨等。18世纪蒸汽机的问世，大大提高了劳动生产率，导致了工业革命。19世纪内燃机的发明和应用为汽车、机车、船舶提供了动力，并导致了飞机的发明。19世纪末～20世纪初，随着汽轮机、燃气轮机、喷气式发动机、火箭发动机的发明，交通工具的速度大大提高，人们的交往更加方便，人类活动的领域更加广阔，航天事业得以开拓，从而进一步带动和促进了其他学科和工业部门的发展。但是动力机械的噪声、特别是热力发动机的排放物又给人类造成了日益严重的公害。动力机械按其将自然界中不同能量转变为机械能的方式可分为：①风力机械，如风帆、风车(风力机)、风磨等。20世纪出现了直接应用风力的发电装置，但受到自然风区分布的限制。一般认为风速大于4米／秒才有利用价值。②水力机械，如水车、水磨、水轮机等。20世纪以来，由于水电站运行费用低、无污染等，利用水轮机发电的水电站日益增多。③热力发动机，如蒸汽机、汽轮机、内燃机（汽油机、柴油机、煤气机等）、热气机、燃气轮机、喷气式发动机等。热力发动机广泛应用于工业、农业、交通运输、采矿、航空航天和国防等部门。 |
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条