1) double gripper
双抓手
3) hand-grasping sheep meat
手抓羊肉
1.
Processing technology of Xin-jiang hand-grasping sheep meat;
新疆手抓羊肉的加工技术
4) microcosmic handgrip
微观抓手
5) grasping posture
抓手姿态
1.
In this paper, a geometric reasoning algorithm for grasping posture of intelligent robot is introduced.
本文介绍了一种确定智能机器人抓手姿态的几何推理算法。
6) fingertip grasp
人手抓持
1.
A method for robotic dexterous fingertip grasp planning is presented.
在相同的操作环境和操作对象下 ,由人手决定抓持接触点的位置 ,利用人手运动测量装置测量人手抓持位置 ,通过一定的映射关系将其转换为灵巧手的抓持位置及其掌系的位姿 ,再根据灵巧手自身的结构通过运动学反解确定其抓持位
补充资料：抓
| 抓 中国武术器械。又称挝，在民间流传较广。抓头形似爪，缚以长绳或木柄。抓分长械及软械两种。长械有“金龙抓”，杆长约2米，杆端有抓形如人手，中指伸直，四指屈挠。软械叫双飞挝，系暗器的一种，用金属打造，像鹰爪，缚以长绳，用于击人马，脱手掷去，着身后收回，使其不能脱走。近代这一器械演练者已少。 |
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参考词条