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1)  tractor guide
拖拉机导向
2)  reversible tractor
双向拖拉机
3)  Automatic navigational tractor
自动导航拖拉机
4)  the automatic guidance system for tractor
拖拉机自动导航
5)  tractor steering control
拖拉机转向控制
6)  tractor steer velocity
拖拉机转向速度
补充资料:船式拖拉机
      装有船体,适合在水田中牵引农机具进行作业的拖拉机。又名机耕船。中国首创,于20世纪50年代末开始研制,70年代初正式用于生产。能在深泥水田作业,结构简单、耗能少。但功率较小,作业时遇较大阻力时故障多。 机型有8.8千瓦和3.7~4.5千瓦两个等级,均采用单缸柴油机。船体有木结构和钢板结构两种。机器的大部分重量由船体承受,以降低下陷深度,减小滚动阻力,改善转向性能。在田间工作时的行走装置多为铁轮,直径800毫米左右,轮刺高达200毫米,在机体下陷小的情况下能产生足够的附着力。在陆地行驶时,两个铁轮换装成6.00-16或6.50-16气胎轮,并加装4.00-8气胎前导轮或实心橡胶轮,有的采用分置的双前轮结构。为了适应不同的土壤条件以取得最合理的驱动轮入土深度,船体和驱动轮之间垂直方向的相对位置可以调节,一般采用机械式调节机构或更换不同直径的驱动轮。传动系统一般采用胶带传动和齿轮传动相结合,有的还采用一级链传动。档数为6+2或3+1。 用3+1档的,还可通过调换皮带轮直径大小获得较高的陆地行驶速度。为了改善行驶的直线性和转向平稳,有些机型用摩擦式转向离合器以代替牙嵌式转向离合器。悬挂装置多采用手动杠杆式提升机构或简单液压提升器。有些船式拖拉机是7.35~8.8千瓦手扶拖拉机的变型,因此同手扶拖拉机零部件的通用程度高,在水田作业时驾驶员可乘坐操作,船体能遮挡泥水飞溅,具备较好的工作条件。(见彩图)
  
  

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