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1)  single-stage harmonic gear drive
单级谐波齿轮传动
2)  multiple-stage harmonic gear drive
多级谐波齿轮传动
3)  harmonic drive
谐波齿轮传动
1.
Experimental Research on Transmission Accuracy of Four-tooth Difference Harmonic Drive;
四齿差谐波齿轮传动精度特征的试验研究
2.
Analysis of Nature Vibration of Circl Spline in Harmonic Drive;
谐波齿轮传动环形柔轮的固有振动分析
3.
A multi-object optimal design method was proposed to meet the various performance requirements for harmonic drive in different systems,such as harmonic drive precision,load capacity and flexspline fatigue strength in practical engineering.
提出了一种谐波齿轮传动系统多目标优化设计方法。
4)  Harmonic gear drive
谐波齿轮传动
1.
Study of Kinematics and Meshing Characteristic of Harmonic Gear Drives Based on the Deformation Function of the Flexspline;
基于柔轮变形函数的谐波齿轮传动运动几何学及其啮合性能研究
5)  harmonic gearing
[航]谐波齿轮传动
6)  fourtooth difference harmonic drive
四齿差谐波齿轮传动
1.
It is proved that the involute profile may be adapted in fourtooth difference harmonic drive by the numerical method.
在利用运动学法建立的谐波齿轮传动理论啮合方程的基础上,研究了啮合参数和结构参数对四齿差谐波齿轮传动共轭区间的影响规律;揭示了柔轮与刚轮共轭齿廓相对运动的特点;数值方法证明四齿差谐波齿轮传动可以使用渐开线齿廓,这为实际生产提供了理论依据。
补充资料:谐波齿轮传动
      见谐波传动。
  

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