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1)  reflecting elements in series
串联反射元件
2)  series element
串联元件
3)  catoptric element
反射元件
4)  series elastic component
串联弹性元件
1.
In order to overcome the disadvantage of the force feedback systems now available,an improved approach,which introduces a series elastic component to a hybrid active/passive force feedback system,is presented for the application of virtual reality,tele-robotic system,tele-surgery,and so on.
根据虚拟现实、遥操作机器人系统和远程外科手术等领域的需要,针对主、被动力反馈存在的问题,在现有的主/被动混合型力反馈实现方法的基础上,提出了一种改进的串联弹性元件的主/被动相结合的力反馈实现方法,自行研制了制动力矩可控的磁流变液制动器用于实现被动力反馈,给出了该制动器的设计原理,建立了动力学模型。
5)  the model of six elements paralleling connection
六元件串联模型
6)  reflecting element
反射器,反射元件
补充资料:串联电容补偿系统中的特殊问题


串联电容补偿系统中的特殊问题
special problems in the power systems with series capacitor/compensator

路上起动感应电动机时.如果申联电容器的容抗Xc和系统的等值电阻R之值处在图(b)中斜线的范围以内,就可能发生电动机上升不到额定转速、电流异常增大甚至使电动机过热烧坏的自励磁现象。感应电动机的自励磁也属于一种次谐波谐振现象。┌─┐│ │├─┤│ │└─┘订粼︺头声树社、Oes石丰孑 (扭)_令关凡卜、 图1交流电机自励磁区域(a)串联电容补偿系统简化接线;(b)感应电动机自励磁区城;(c)凸极同步电机自励磁区城;(d)隐极同步 电机自励磁区城U一恒定的母线电压;Xc一串联电容器容抗;R一系统等值电阻;X一感应电动机电抗;X,一感应电动机哲态电抗;N一感应电动机转速标么值;从一直轴同步电抗;Xq一交轴同步电抗;成一直轴哲态电抗;X、刃、从、 X,、石内都包括线路电杭 同步电机自励磁在连有凸极或隐极同步电机的串联补偿线路上,如果串联电容器的容抗XC和系统的等值电阻R之值处在图(c)或图(d)中的斜线范围内,就可能发生过电流和过电压的自励磁现象.同步电机的自励磁是一种参数谐振,是由于系统中的电抗在Xd与X,、X‘d与X,或X‘d与Xd之间作周期性变化引起的。凸极同步电机的自励磁有同步和异步两种,同步自励磁时谐振电流是基波电流,所产生的磁场与转子同步旋转;异步自励磁时谐振电流是次谐波电流.所产生的磁场以略低于转子的转速旋转。 防止瀚报措施主要有:①设计申联补偿装置时,将避免产生谐振作为选择补偿度的原则,②采用次谐波保护,在开始发生次谐波谐振时将串联补偿装里的旁路断路器合上;③在配电线路的申联电容器旁并联ehuonl旧nd}onrong btjehongx{tong之hong de teshLI werlt-串联电容补偿系统中的特殊问题(s pecialProblems in the power systems with serieseapaeitor/eompensator)合理使用串联电容补偿装1可产生可观的经济效益,但也可能出现一些特有的问题,如次谐波谐振、次同步谐振、感应电动机自励磁和同步电机自励磁等谐振现象.串补引起的潜供电流哲态分t,对线路断路器恢复电压的影响等。在采用申联电容补偿时,要注愈防止或解决这些问题。此外,也要解决好申联电容补偿系统继电保护问题。 泊报现象申联电容补偿系统中可能出现下列谐振现象。 次谙波谐振频率低于系统额定频率的谐振。申联补偿装t的电容器的容抗与系统的感抗申联,构成一个串联谐振回路,其自振频率为f.=f了x。
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