1) Free style sanshou combat training
自由散手对坑练习
2) Basic sanshou training
初级散手练习
3) three-axis trainer
三自由度练习器
4) three-axis-degree-of-motion trainer
三自由度陀螺练习
5) "Game Sense"training
"手感"练习
补充资料：三自
【三自】
（名数）八正道分有自调自净自度三种。是二乘自利之三学也。如图。见智度论六十一。【又】（术语）具曰三自一心摩诃衍法。具自体自相自用三大之一心。即起信论所说之一心，华严宗所明之一真法界也。释摩衍论五曰：“三自一心摩诃衍法，一不能一假能入一，心不能心假能入心。（中略）如是胜处为明无明，如是胜处无明边域非明分位。”秘宝钥上曰：“十地不能窥窬，三自不得齿接。”
（名数）八正道分有自调自净自度三种。是二乘自利之三学也。如图。见智度论六十一。【又】（术语）具曰三自一心摩诃衍法。具自体自相自用三大之一心。即起信论所说之一心，华严宗所明之一真法界也。释摩衍论五曰：“三自一心摩诃衍法，一不能一假能入一，心不能心假能入心。（中略）如是胜处为明无明，如是胜处无明边域非明分位。”秘宝钥上曰：“十地不能窥窬，三自不得齿接。”
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