1984年秋，保加利亚首都索非亚阅兵式中首次公开一种新型履带式装甲人员输送车。该车采用苏联2c1式122mm自行榴弹炮底盘，安装苏联бмп-2步兵战车炮塔，装30mm机关炮、7.62mm并列机枪和拱肩(spandrel)反坦克导弹。该车战斗全重约15t，有驾驶员、车长和炮手共3名乘员，可载8～12名步兵。底盘可能由捷克、波兰、苏联供应，炮塔来自苏联，在保加利亚组装。