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1)  ackerman steering
梯形转向机构
2)  steering trapezium
转向梯形机构
1.
Optimum design of steering trapezium in tractor;
拖拉机转向梯形机构的优化设计研究
3)  steering trapezium
转向梯形
1.
Optimum design of ackerman steering trapezium mechanism;
整体式转向梯形机构的优化设计
2.
Study on the steering trapezium of high-mobility light cross-country vehicle
轻型高机动越野汽车转向梯形研究
3.
That respectively does the academic calculation and ADAMS simulation for steering trapezium and pitman arm mechanism, and optimizes the steering characteristics.
分别就转向梯形机构和转向摇臂机构进行了理论计算和ADAMS仿真,并对转向特性进行了优化。
4)  Ackerman steering linkage
转向梯形
1.
The effect of splitting point on Ackerman steering linkage and suspension kinematics characteristic has been studied.
利用ADAMS软件建立悬架转向机构的虚拟样机模型,系统分析转向梯形断开点对阿克曼转向特性和车轮前束角变化特性的影响,并对转向梯形断开点位置进行优化计算,同时进行试验验证。
2.
The principles of spatial mechanism kinetics are applied to the calculation of the spatial motion of the ackerman steering linkage.
应用空间机构运动学的原理,采用Matlab编制转向梯形断开点的通用优化计算程序,确定汽车转向梯形断开点的最佳位置,从而将悬架导向机构与转向杆系的运动干涉减至最小,为双横臂式独立悬架转向梯形设计提供了精确适用的方法。
3.
The author calculated the special movement of double arm suspension with R-W method ofmulti-rigid-body system dynamics, The determination of splitting point of Ackerman steering linkage is devel-oped.
为双横臂式悬架转向梯形设计提供了精确实用的方法。
5)  Steering trapezoid
转向梯形
1.
Computer-aided design of steering trapezoid based on ADAMS software;
基于ADAMS软件的转向梯形计算机辅助设计
2.
Optimum design of steering trapezoid for wheel travelling machine;
轮式行走机械转向梯形的优化设计
3.
Optimization design of steering trapezoid in automobile and tractor;
汽车拖拉机转向梯形优化设计
6)  steering mechanism
转向机构
1.
Study on Design of Engineering Vehicle Steering Mechanism Based on Rigid-flexible Coupling Model;
基于刚柔耦合模型的工程车辆转向机构设计研究
2.
Robust design for locus generating steering mechanism based on Monte Carlo method;
基于蒙特卡罗法的轨迹再现转向机构稳健性设计
3.
Optimal design of heavy modular multi-axle trailer s steering mechanism;
重型组合式多轴挂车转向机构的优化设计
补充资料:车辆转向机构
      用以控制各类轮式或履带式车辆的行驶方向的机构。轮式车辆的转向机构一般由转向机和转向杆系组成。采用动力转向时,还需要装备液压泵、操纵阀、作用缸和贮油罐,合称液压助力机构。
  
  转向方式  轮式车辆的转向机构有轴转向、轮转向和铰接式转向 3类。早期的汽车和现代某些全挂车上采用轴转向。这种转向方式虽然几个车轮轴线在转向时交于一点,但转向时车轮前后位移过大,转向阻力大,轮胎磨耗大,所以不适用于高速行驶的车辆。在艾克曼于19世纪末发明梯形连杆转向机构后,汽车已普遍采用轮转向。为使结构简单,大多数车辆用前轮转向。转向时尽量使全部车轮绕同一个瞬时转向中心作圆周运动(见图),以保证转向轮不发生滑移。由于各转向轮的转弯半径不同,其转角也不相同,内外转向轮的转角之间应保持下列关系式中θo为外转向角,θi为内转向角,L为轴距,Μ为轮距。梯形连杆机构能近似地满足这一关系。与车辆悬架配合,连接车轮和转向机的转向杆系有整体式和各种分段式。杆系一般布置在前轴之后,有时也布置在前轴之前。有的车辆因前轴为驱动轴或载荷较重或对机动性有特殊要求而用后轮转向。等轴距3轴、4轴或多轴车辆也有用前、后轮同时转向的(有的4轮驱动拖拉机采用全轮转向,可根据情况随时以前轮、后轮转向或4轮同时转向,甚至可以蟹行)。
  
  铰接式车辆的转向动作类似于轴转向,即车轮无转向动作而用液压或气压机构推动车辆的铰接部分使车辆转向。铰接式车辆大都是行驶于松软地面的越野车辆或工程机械,车速也较低,可以用这种转向方式。
  
  履带式车辆只要使左右侧履带的速度不同即可转向,因此,一侧制动就可以在原地转向。
  
  转向机  用以带动转向杆系实现汽车转向。转向机有球面蜗杆滚轮式、凸轮插销式、循环球式和齿轮齿条式等多种。1960年以来,循环球式转向机使用日渐增多,小型或某些紧凑型轿车较多采用齿轮齿条式。对于转向机的要求是:转向可靠,传动比适当,正效率高,中间位置保持无隙啮合,并能反映道路状况("路感")。
  
  动力转向  在大型轿车、大型客车和前轴轴荷超过4吨的货运汽车上,以及铰接式车辆上大都采用液压助力机构帮助转向。对于各种助力机构的要求是:减轻转向手力,有"路感";有助力系统失效时仍能用手力转向。超重型汽车还应有应急的储能器或电动转向泵,以便在任何情况下都能保持短时间的转向功能。
  

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参考词条