1) free Threaded Marshaler
无限制执行绪封送处理器
2) free Threaded Marshaler
无限制线程封送处理器
3) free threading
无限制执行绪
4) interthreaded marshaling
执行绪交互封送
5) free threading model
无限制执行绪模型
6) actuator limits
执行器限制
1.
In order to solve the problem of sliding mode loss of sliding mode controller resulted from actuator limits in autonomous underwater vehicle trajectory tracking,a second-order sliding controller was adopted to settle actuator dynamics,then dynamic boundary layer control method was presented to eliminate influence of actuator rate and magnitude limits to SMC.
为解决执行器受限导致的滑模控制器在水下航行器轨迹跟踪中存在的失去滑动模态的问题,在采用二阶滑模控制器以解决执行器动力学特性限制的基础上,采用了边界层厚度动态控制的方法解决存在速率和幅值限制的有限带宽的执行器的滑动模态控制问题,通过动态调节滑模边界层厚度,滑模控制器的轨迹跟踪能力有所减弱,但是系统状态仍然保持在边界层内,保证了系统的稳定性,并且不会超越执行器限制。
补充资料：执行
①实施；实行：坚决执行｜执行命令｜执行决定｜执行上级指示。②依法定程序将已经发生法律效力的判决、裁定或行政处罚决定等付诸实施。刑事案件的判决、裁定的执行是强制性的。民事案件的判决、裁定等发生法律效力后，当事人必须自觉履行；一方当事人拒绝履行的，由审判员移交给执行员强制执行，对方当事人也可以向法院申请执行。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条