1) integral action rate
积分动作速率
2) integral actionrate
积分作用速率
3) speed of actions
动作速率
4) integral action
积分动作
5) index of integral velocity ei
积分速率指数ei
6) rate integrating gyro
速率积分陀螺
1.
The paper analyses mass imbalance moment influence on the drift error of rate integrating gyro and provides the solution for decrease mass imbalance moment.
根据速率积分陀螺浮子的结构特点,提出用陀螺在+IA和-IA位置的零位电压之差与陀螺在+SA和-SA位置的零位电压之差来控制激光去重仪在浮子IA轴向和SA轴向的光照电流,使浮子达到完全静平衡状态的闭环工作平衡法;并采用减小力矩器刻度因数来提高浮子的静平衡精度。
2.
The paper analyses these main factors that influence on the drift error of rate integrating gyro,and provides the solutions for decrease interfere torques by comparison experiment.
分析了影响速率积分陀螺漂移误差的主要因素,通过对比试验提出了减小各种干扰力矩的措施:改变游丝形状、选用精密的轴承、减轻浮子重量、改进信号器和平衡夹具、磁钢进行稳磁处理等,使陀螺的漂移误差减小。
补充资料：比例积分微分作用控制算法
分子式：
CAS号：
性质：控制装置输出信号的变动量包括(1)与偏差成比例的比例作用(P)项，(2)与偏差对时间的积分值成比例的积分作用(1)项和(3)与偏差驿时间的变化率成比例的微分作用(D)项三者相加而成的控制作用数学表示法。设令u代表控制器输出，u0代表在初始时刻t0而且偏差为零情况下的控制器输出，e代表偏差值，即控制器输入，则式中t为时间，Kc称比例增益，Ti称再调时间，Td称预调时间。比例积分微分作用综合了三种控制作用的优点，与单纯的比例作用(P)相比，比例积分微分作用(PID)兼有能消除余差和在被控变量发生变动的萌芽阶段即能及时动作的优点，但在被控变量存在高频的微小波动(噪声)时不宜采用。主要用于温度和成分控制回路。
CAS号：
性质：控制装置输出信号的变动量包括(1)与偏差成比例的比例作用(P)项，(2)与偏差对时间的积分值成比例的积分作用(1)项和(3)与偏差驿时间的变化率成比例的微分作用(D)项三者相加而成的控制作用数学表示法。设令u代表控制器输出，u0代表在初始时刻t0而且偏差为零情况下的控制器输出，e代表偏差值，即控制器输入，则式中t为时间，Kc称比例增益，Ti称再调时间，Td称预调时间。比例积分微分作用综合了三种控制作用的优点，与单纯的比例作用(P)相比，比例积分微分作用(PID)兼有能消除余差和在被控变量发生变动的萌芽阶段即能及时动作的优点，但在被控变量存在高频的微小波动(噪声)时不宜采用。主要用于温度和成分控制回路。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条