补充资料：行动计划

    　　决定行动步骤的过程或技术，是人工智能中问题求解的重要组成部分，有时也称规划。行动计划一般可分单级行动计划、多级行动计划、剧本型行动计划和机遇型行动计划等几种基本方式。
　　
　　单级行动计划 　不分层次的行动计划。制订行动计划时针对每一个目标展开相应的解题动作序列，可以用问题归约技术,也可以用手段-目的分析技术。单级行动计划的主要缺点是事无巨细、主次不分，计算工作量大。有时，一些非关键性细节会使计划编制不能顺利进行。对于复杂的问题，一般采用多级行动计划。
　　
　　多级行动计划 　分若干层次的行动计划。基本思想与结构化程序设计类似,即遵循自顶向下,逐步具体的原则。计划是以抽象形式表示的概略的轮廓计划开始，而在最低级阶段，就必须以具体形式提出可直接执行的计划细节。早期的通用解题程序 GPS已孕育了分级行动计划的思想。70年代以后，多级行动计划技术进一步在机器人作业设计系统、技工培训专家系统、遗传工程试验设计系统等方面得到了应用和发展。
　　
　　剧本型行动计划 　在制订行动计划时启用预先存储于计算机内的一组计划纲要。它与多级行动计划中运用轮廓计划逐步细化的不同处在于，这些纲要是事先存储并通过触发程序启用的，模拟人对过去经验的回忆和运用；而轮廓计划则是在计划制订中由机器生成的。剧本型行动计划一般分为两个阶段：首先根据给定问题的性质找出适用的计划纲要；然后在计划纲要中填入适用于特定问题域的解题算子，这个过程称为例示，需要运用大量知识，剧本型行动计划即因此得名（见框架型表示方式）。分子生物学的实验设计，如脱氧核糖核酸定序问题、限制酶切割部位问题，已开始采用剧本型行动计划的技术。
　　
　　机遇型行动计划 　人在制订行动计划时是否有合适的机会，有时会成为决定性因素。日常生活中也不乏这样的例子。例如为了消磨转车等候时间而理发，下班路过而顺便买菜。提出机遇型行动计划首先是为了在特定条件下研究人的认知模型，并为问题求解提供新的技术。
　　
　　搜索与子问题的交互作用 　行动计划的一个基本问题仍然是限制搜索，高效地找出能实现给定目标的解题步骤。子问题的交互作用会增加搜索的困难。例如，粉刷房间可归结为粉刷天花板、粉刷墙壁和油漆地板等几个子问题，这些子问题之间存在交互作用，行动计划时就要正确处理它们的顺序，否则就会使解题产生混乱。
　　
　　参考书目
　　　Paul R.Cohen and Edward A.Feigenbaum，eds，The Handbook of　Artificial Intelligence, Vol.Ⅲ, William Kaufmann, Inc., Los Altos, Calif.,1982.