1) dead reckoning navigation
船位推算航海
2) dead-reckoning sailing
船位推算航行
3) dead reckoning
航迹推算积算船位
4) dead reckoning
航位推算
1.
Improved method for vehicular dead reckoning
一种车辆航位推算改进方法
2.
Using dead reckoning(DR) algorithm,a novel method is presented to implement the dynamic initial fine alignment for vehicular navigation system.
针对载车在运动状态下的初始对准问题,提出了利用航位推算算法进行精对准的新方法,阐述了航位推算轨迹和真实轨迹相似的原理。
3.
With indefinite noises and nonlinear characteristics, real-time estimating states of the dead reckoning (DR) unit is much more difficult than that of the other measuring sensors, which used in vehicle integrated navigation systems.
由于噪声的不确定性和自身的非线性特征,通过航位推算系统(DR)精确地估计车辆的状态是实际车辆组合导航中最困难的部分。
5) dead reckoning(DR)
航位推算
1.
The dead reckoning(DR)method is studied in detail and put forward the wind estimation strategy suitable for low-cost small UAVs.
对空中航位推算(DR)算法做了深入研究,提出了适用于小型无人机(UAV)的风速估计策略;将算法中各元素的误差对推算定位精度的影响进行了理论分析与数值计算;该研究结果应用于某小型UAV的航位推算/GPS组合导航系统的设计与实现中;飞行试验表明,通过提高对DR误差影响较大的元素的测量精度和风速的估计精度,有效提高了DR推算精度,与以往其他小型UAVs相比,在断开GPS对DR的修正后,DR精度保持在一定范围的持续时间显著延长。
2.
The dead reckoning(DR) is a kind of navigation and positioning technology in common use.
航位推算(Dead Reckoning,DR)是一种常用的导航定位技术,其推算过程是一个累加过程,传感器的误差随时间的延长而积累,为此,将航位推算与激光测距组合起来用于智能车辆导航,确保系统在任何时候都能为运动智能车辆提供较为准确的导航信息。
6) Dead-Reckoning
航位推算
1.
A land vehicle tracking and monitoring system based on the integration of differential global position system (DGPS), dead-reckoning (DR), and map matched technology is studied.
介绍了建立在差分GPS和航位推算(DR)组合基础上的低成本陆地车辆跟踪与监视系统。
补充资料：航迹推算
仅仅根据罗经和计程仪所提供的航向、航速和估计的风和流的影响，从已知的起算点推算出有一定准确度的航迹和船位的航海作业。航迹推算从出航到目的地连续进行。在推算过程中应根据测定的船位适时更新起算点继续推算。航迹推算是航海者随时求取当前或未来的近似船位的基本方法，也是在无法得到观测船位时，确定船位的惟一方法。航迹推算是海图作业的基本内容，是天文定位（见天文航海）和无线电定位（见船舶无线电导航）的基础，也是预计接岸和到达目的地时间的依据。用机械方法或电子计算机方法记录航迹，可以不间断地显示出瞬时的推算船位。用惯性导航仪求得的推算航迹已接近实际航迹。英、美等许多国家采用不计风和流的航迹推算作为海图作业的基础，所得船位称为积算船位；对风和流的影响加以修正后所得船位称为估算船位。航迹推算有求航迹和船位、求驾驶航向两类作业。
求航迹和船位 已知航向、航速、风和流求航迹和船位。一般有四种情况。①无风、流航行。船位可直接在航向线上推算(图1) :由起算点画航向线,在线上按计程仪或主机转速量取航程,即得推算船位。②风中航行。风对在航船舶的影响同风速、风舷角、航速、船型和吃水等有关。因此，船舶一般都备有本船的风压差表，表中以风速和风舷角为引数列出不同航速与吃水的风压差角(ɑ)。风中航行推算船位(图2) :由航向线向下风按风压差角画出风中航迹线；在此线上按计程仪量取航程，即得推算船位（一般计程仪记录的对水航程已包括风的影响）③流中航行。船舶随流漂移，因此流中航迹推算要在对水航行矢量上加水流矢量才能求得推算船位（图3）。④风和流中航行。先求受风压影响的船位，再由该点作水流矢量求得推算船位（图4）。
求驾驶航向 已知计划航迹向、航速、风和流，求驾驶航向。目的是使船舶能沿着计划航迹线航进。一般有三种情况。①风中航行。将风压差角向上风加于计划航迹向，即得驾驶航向。②流中航行。在计划航迹线上按流向、流速和航速作流压三角形，即可求得驾驶航向，以及实际航速和流压差角 (β)(图5) 。③风流中航行。先作流压三角形，求出流中计划航迹线，再向上风加风压差角，即得风流中航行的驾驶航向。
求航迹和船位 已知航向、航速、风和流求航迹和船位。一般有四种情况。①无风、流航行。船位可直接在航向线上推算(图1) :由起算点画航向线,在线上按计程仪或主机转速量取航程,即得推算船位。②风中航行。风对在航船舶的影响同风速、风舷角、航速、船型和吃水等有关。因此，船舶一般都备有本船的风压差表，表中以风速和风舷角为引数列出不同航速与吃水的风压差角(ɑ)。风中航行推算船位(图2) :由航向线向下风按风压差角画出风中航迹线；在此线上按计程仪量取航程，即得推算船位（一般计程仪记录的对水航程已包括风的影响）③流中航行。船舶随流漂移，因此流中航迹推算要在对水航行矢量上加水流矢量才能求得推算船位（图3）。④风和流中航行。先求受风压影响的船位，再由该点作水流矢量求得推算船位（图4）。
求驾驶航向 已知计划航迹向、航速、风和流，求驾驶航向。目的是使船舶能沿着计划航迹线航进。一般有三种情况。①风中航行。将风压差角向上风加于计划航迹向，即得驾驶航向。②流中航行。在计划航迹线上按流向、流速和航速作流压三角形，即可求得驾驶航向，以及实际航速和流压差角 (β)(图5) 。③风流中航行。先作流压三角形，求出流中计划航迹线，再向上风加风压差角，即得风流中航行的驾驶航向。
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参考词条