1) equivalent chain length
等效链长
2) equivalent chain-lengths
等效链长值
3) equivalent chain length,ECL
等链长
4) equivalent close-loop
等效闭链
1.
The equivalent close-loop kinematic model and kinematic equation of two parallel manipulators in cooperation are built to lay a foundation for the kinematic analysis/control of parallel manipulators in cooperation by employing the idea of instantaneous cooperating point and instantaneous constraint of workpiece and tool, thus transforming the kin.
提出并联机器人以协作的方式提高其作业能力的一个新途径·通过引入瞬时作业点的概念,将工件和刀具离散化,并用其相应坐标系上的一个向量来描述工件和刀具上的瞬时作业点,建立了协作系统中各单机间的联系,将并联机器人协作运动学问题转化成二单并联机器人在工件和刀具约束下的运动学参量的求解·建立了双并联机器人协作的等效闭链运动学模型和运动学方程式,为并联机器人协作运动学分析和控制建立了基础·通过算例证明了模型的正确性和并联机器人协作在拓展有效工作空间方面的有效性
5) equivalent periodic line
等效链路
6) equivalent chain
等效链
补充资料：等效
1.效用相同。
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参考词条