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1)  joint interpolated motion
关节内插运动
2)  intracapsular movement
关节囊内运动
3)  motion interpolation
运动内插
4)  deployable joint
运动关节
1.
Aiming at the deployable joints in truss antenna,considering them as separate rockers,breaking up the function,its movement reliability was found to have two parallel performance functions:the performance function according to deploying work and that according to deploying moment.
将桁架式可展开天线的运动关节简化为单节摇杆,并对摇杆执行功能的过程进行分解,分析指出了其运动功能可靠度中包含矩的功能函数和功的功能函数这两个并联的功能函数。
5)  Joint motion
关节运动
1.
The control problem of joint motion of a free-floating space robot with dual-arms was discussed.
讨论了自由漂浮双臂空间机器人关节运动的控制问题。
6)  ankle exercise
踝关节运动
补充资料:关节囊

  
  关节囊
  

  由纤维结缔组织构成。其两端附着于关节面周围的骨面,为密闭的囊,故它把关节与其外面的结构隔开。关节囊分为内、外两层,外层为纤维层,是致密的纤维结缔组织膜,其厚薄、松紧都与关节的具体作用相适应,它是构成关节各骨之间的主要联系结构,但有时可部分地缺如。纤维层富有血管、神经、淋巴管。内层为滑膜层,由平滑、光亮、薄而柔润的疏松结缔组织膜构成。紧贴于纤维层的内面,附着于关节软骨的周缘,除关节软骨和关节盘以外,滑膜覆盖关节内的一切结构。有时从纤维层缺如处突出、称为滑膜囊。关节的血管穿过纤维层,在关节面周围的滑膜内形成丰富的血管网,并向关节软骨提供部分营养。滑膜层内表面有滑膜绒毛,可增加滑膜面积,并有利于滑膜液的分泌与吸收。较大的滑膜褶皱形成滑膜皱襞,若含脂肪组织,则称脂肪襞或脂肪垫,它们在关节运动时,可起缓冲和调节作用。滑膜液是透明、无色的蛋清样液体,略呈碱性,含透明质酸,润滑性强,是关节软骨、半月板进行物质交换的媒介。
  
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参考词条