1) adradial tentacle
从辐触手
2) perradial tentacle
正辐触手
3) interradial tentacle
间辐触手
4) slave manipulator
从手
1.
Endoscope MIS(EMIS) is the representation of MIS,and it s the innovation to the field of traditional open surgical operation;this paper presents configuration design of the slave manipulator of MIS robot,according to the characteristics and main technology of EMIS.
腹腔镜微创外科手术作为微创手术的代表,是对传统开放性手术的一次重大变革;文章结合腹腔镜微创外科手术的特点和技术要点,对微创外科手术机器人的从手进行了结构设计。
2.
And detail design and analysis of the slave manipulator was discussed, mainly including the design of the slave manipulator’s arms, wris.
首先,分析了喉部手术的任务要求和手术的基本操作,并以此为依据,对喉部手术机器人的从手结构进行了具体分析和设计。
5) Slave manipulator's finger
从手手指
6) adradial cushion
从辐垫
补充资料：从从
1.车铃声。 2.相随貌。 3.古代传说中兽名。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条