1) from ancient times
自古代以来
2) since ancient time
自古以来
1.
Tibet is a part of China since ancient time,whether past or present,this fact is acknowledged by all the nations in the world.
西藏自古以来就是中国的一部分,这无论是过去还是现在都是全世界各国所公认的事实。
5) Modern times
近代以来
1.
The structure and functions of Japanese family have greatly changed in modern times, which are shown in detail as follows: shrinking of family scale, rising of the rate of nuclear family, remaining unchanged of lineal family, one person family suddenly coming to the fore,and coexisting of lineal family and nuclear family.
近代以来日本的家庭结构和功能发生了较大的变化。
补充资料：自古无长生劝姚合酒
【诗文】：
奉子一杯酒，为子照颜色。但愿腮上红，莫管颏下白。
自古无长生，生者何戚戚。登山勿厌高，四望都无极。
丘陇逐日多，天地为我窄。只见李耳书，对之空脉脉。
何曾见天上，著得刘安宅。若问长生人，昭昭孔丘籍。
【注释】：
【出处】：
全唐诗：卷395-6
奉子一杯酒，为子照颜色。但愿腮上红，莫管颏下白。
自古无长生，生者何戚戚。登山勿厌高，四望都无极。
丘陇逐日多，天地为我窄。只见李耳书，对之空脉脉。
何曾见天上，著得刘安宅。若问长生人，昭昭孔丘籍。
【注释】：
【出处】：
全唐诗：卷395-6
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