1) Please do not hesitate to do that.
这事请放心去做。
2) He did it quite willingly.
他甘心做这事。
3) not be in the mood to do sth.
没心思去做某事
4) He is at ease about the matter.
他对这事很放心。
6) go for
去(做某事);去请,去找,去拿;想要,愿做,喜欢;可应用于;赞成;被认为
补充资料:放手
①松开握住物体的手:放开手ㄧ他一~,笔记本就掉了。②比喻解除顾虑或限制:~发动群众。
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参考词条