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1)  To seize; snatch.
抓住;抓取
2)  gripping [英]['ɡrɪpɪŋ]  [美]['grɪpɪŋ]
抓取,抓住,夹紧
3)  grab [英][ɡræb]  [美][græb]
抓斗(起重机);抓住,抓取
4)  grab [英][ɡræb]  [美][græb]
v. 抓住;攫取
5)  To grasp; seize.
抓紧,抓住
6)  snatch [英][snætʃ]  [美][snætʃ]
抓取
1.
The paper researched snatching object with virtual hand in virtual assembly,and proposed a novel collision detection algorithm and theory based on normal distance on simplified planes of virtual hand according to the physical feature of snatching object.
对虚拟手在虚拟装配中的对象拾取进行了研究,根据手抓取物体时的物理特性,提出了一种基于虚拟手简化面法向距离的碰撞检测算法:对虚拟手的各对象建立切平面模型,并利用简化面与零部件进行碰撞检测。
2.
This paper mainly discuss the process of image recognition,hardware structure in system and snatching control principle.
主要讨论了该控制系统图象分析过程,系统硬件的结构和抓取控制的原理,并给出了上位机与下位机的串口通讯。
补充资料:抓斗
      靠颚板开闭抓取和卸出散状物料的吊具。抓斗根据操作特点一般可分为双绳抓斗、单绳抓斗和马达抓斗,最常用的是双绳抓斗。
  
  双绳抓斗  有支持绳和开闭绳,分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。图1为双绳抓斗的工作过程:a为支持绳和开闭绳同时下降,张开斗口插入料堆。 b为收紧开闭绳,颚板闭合并抓取物料。c为抓斗闭合后支持绳和开闭绳同时上升。d为支持绳不动,开闭绳下降,斗口张开并卸下物料。双绳抓斗工作可靠,操作简便,生产率高,应用广泛。采用两组双绳后就成为四绳抓斗,工作过程与双绳抓斗相同。
  
  单绳抓斗  支持绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕机构较简单,但生产率低,大量装卸作业时很少采用。
  
  马达抓斗  本身装有开闭结构,通常采用标准的电动葫芦。这种抓斗可挂在起重机吊钩上,借起升机构升降。其特点是操作比单绳抓斗方便,抓取性能好,生产率较高,但自重较大,需要有供开闭机构用的电缆。随着液压传动的发展,已出现液压马达抓斗,因其结构紧凑渐被推广。特殊情况下还采用气压传动的抓斗。
  
  抓斗根据被抓取物料的堆积密度又分为轻型(如抓取谷物)、中型(如抓取砂砾)和重型(如抓取铁矿石)3类;按颚板数分为双颚板抓斗和多颚板抓斗,最常用的是双颚板抓斗。对于大块矿石、铁屑和废钢等宜采用多颚板抓斗,因为它具有多爪、切口尖的特点,易于插入料堆,可得到较好的抓取效果。还有一种仿剪刀结构原理的剪式抓斗(图2),它的抓取力能随颚板的闭合而逐渐增大,在闭合终了时达到最大值;其斗口的开度和覆盖物料的面积也比一般抓斗为大,提高了抓取能力,有利于清扫料场和船舱,但对于大块物料因其初始抓取力小,效果较差。
  

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