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1)  a cross-country track
越野小径
2)  puddle jumper
小型越野车
3)  cross-country car
越野小汽车
4)  cross-country minibus
越野小客车
5)  lateral radius of automobile passability
汽车横越野半径
6)  cross-country [英]['krɔ:s'kʌntri:, 'krɔs-]  [美]['krɔs'kʌntri, 'krɑs-]
越野
1.
In order to obtain obstacle information in a cross-country environment for an autonomous land vehicle (ALV), a novel obstacle detection algorithm is proposed by using a four-layer laser radar LD_ML.
为了完成越野环境中无人自主导航车的障碍检测任务,应用四线激光雷达,提出了1种新的障碍检测算法,该算法利用检测区域的坡度信息进行障碍检测,包括坐标变换、候选障碍点提取、候选障碍点聚类及点簇高度求取4个步骤。
补充资料:国产东风铁甲eq5058防弹越野车列装部队

据东风越野车公司负责人介绍,该公司为军队研发的东风铁甲b级防护的高机动性越野车eq5058厢式越野车,是东风汽车公司历经多年开发、具有完全自主知识产权的东风悍马山地越野车。它的外形骠悍,整车造型威猛、雄壮、粗犷、豪放,线条简洁、大方、硬朗,选装amghummerh1的v8柴油机,功率145kw,扭矩达到583n?m,在装载1.75吨、总重5吨的情况下,最高时速可达每小时140公里。0-80公里小时加速仅需16秒,最大爬坡度100%,整车具有较小的高宽比,较大的离地间隙与高度比,越壕宽度0.7米,垂直越障高度0.45米,涉水深度0.7米,采取辅助装置可达1.2米。安全装置可靠,采用三点式前后座安全带,齿轮齿条式助力转向,转向轻便,回转性好,碰撞防护性能好。装备远红外线夜视行驶辅助系统,具有良好的夜间行驶性能。中央充放气系统,可自主调节轮胎压力,前后设有牵引装置,前面装备电动绞盘,可实现自救和互救。2005年3月,eq5058防弹越野车通过了国家公安部的弹道检测。

东风铁甲b级防护高机动性越野车:

发动机型号:eqb150-20康明斯排量3.92l缸径?冲程120?120

最大功率:110kw/2700r/min最大扭距530nm/1200r/minl

离和器或液力变距器:330离和器变速箱:5挡手动

分动器:四轮全驱动驱动桥:断开式轮胎37★12.5r16.5

悬架:双横臂独立悬架转向系统:动力转向

制动:四轮盘式补放气系统

车架:箱型封闭截面纵梁梯形框架结构

车身:铝合金,带有空投装置

电器:24v负极搭铁

“东风铁甲”主要是为了战场人员输送,对防护性要求较高;“东风铁甲”则采用了钢结构车身,eq5058防弹越野车己通过了国家公安部的弹道检测。

目前国产“悍马”的优势在于价格便宜,而解放军又恰好需要这样一种适合越野的吉普车。美国“悍马”采购价在150万元人民币以上,而诸如“东风铁甲”这样的国产车只要50万元就能拿下,对于并不富裕而又亟待发展的中国陆军而言,这确实是个不错的选择。目前国产悍马军车—东风铁甲,主要还是面对国内军用车市场,有些型号部队已有订货,电视裁图中的,南国神剑----广州军区特种作战大队就己列装。可以相信,中国的悍马军车----东风铁甲,也会象美国“悍马”那样派生出防空导弹发射车、战斗突击车等型号时,只要美国“悍马”能做到的,国产车的以后都会做到。

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