1) map out a plan
起草一份规划
2) Draw up an overall plan
拟订一份全面规划
3) modeling of start-stop planning
起停规划
4) dispatching program
起飞规划
5) getting up planning
起立规划
1.
In this paper, we put forward a method for the biped walking robot getting up planning, which can achieve the movement of getting up stably and glidingly.
介绍了一种双足步行机器人的起立规划方法,该方法能实现稳定而又自然流畅的起立运动,同时能保证在站立状态下执行相同的动作而不翻倒。
补充资料：起草
1.拟稿;打草稿。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条